无人机任务规划约束空间建模

针对当前无人机任务规划没有充分考虑各规划要素的影响,导致其约束空间建模不够完善的问题,建立了战场威胁模型、链路通视模型、载荷成像模型以及无人机性能模型,系统性分析了各类约束模型与任务规划之间的耦合关系,使得约束空间模型更加完善且更符合真实战场环境。结合相应的航迹规划算法,可制定出满足飞行安全要求以及侦察要求的任务方案。     

俄面临新安全威胁

在二战之后的65年中，俄罗斯人同大部分国家的人一同享受着二战之后宝贵的和平期，而这一和平是通过遏制手段所取得的。遏制手段所凭借的是一系列遏制力量，当然，这其中首先就是核力量。这些遏制力量不断发展、完善，并不断的与侵略力量构成一种相对平衡的关系。一些主要大国可能早就打算消灭自己的敌手，但是他们没有这么做，因为如果爆发战争，他们自己也将被消灭。但是，在这65年的和平期中，一些人也在不断的寻找着破坏这种遏制力量与侵略力量相对平衡的局面。在这个由遏制力量构成的体系中有没有薄弱环节？     

对崮顶血战纪实

正当时山东战局概况1942年山东像全国一样,面临最困苦艰难的岁月。以蒋介石为头子的国民党反动派跑上了峨眉山,采取观战待降的反动政策;日寇为了对国民党反动派实行诱降的毒计,要巩固已经侵占的后方,也由于兵力所限,停止了对正面的战略进攻;腾出手来集中大量正规兵团,伪军和地方汉奸队,配合国民党反动派反动武装,对我党领导下的敌后根据地(即解放区)猖狂进犯,实行抢光、烧光、杀光的"三光政