激光导向车 (LGV) 的实时姿态检测及控制

提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法,该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态（以角度偏差α和距离偏差Ｄ表征）,然后对两驱动轮的速度进行控制;在新的模型车上的实验结果表明,这种方法明显提高了车的运行精度,可望用于实际的ＬＧＶ。     

依法办民兵 坚持两手抓——访中共西昌市委书记王文远

从国际“大和平”到局部“小战争”,从我国周边的复杂关系,到我们面临的严峻形势,新上任的西昌市委书记、市人武部党委第一书记王文远,深入浅出、侃侃而谈。接着,他把地方党委、政府如何重视和加强对武     

一种基于视觉的目标舷角实时测量方法

舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均是采用连续跟踪解算实现的,无法实时测量。为解决实时测量的问题,首先推导了基于视觉的目标舰船舷角测量原理,然后针对摄像机倾斜的情况提出基于水天线校正的改进方法,最后通过实验验证,结果表明方法简单易操作、实时性好。     

在学院教学工作会议上的报告

今天的教学工作会议主要是总结工作,部署任务,进一步统一思想,提高认识,理清思路,动员全院同志振奋精神,凝聚力量,鼓足干劲,再接再厉,深化教学改革,提高教学质量,推进学院以人才培养为中心的各项工作迈上新的台阶。     

用“三个代表”作指导 发挥班子领导核心作用

坚持实践“三个代表”,最现实的就是要以“三个代表”为指导,把各级领导班子建设好,最具体的就是要按照“三个代表”的要求,在发挥党委的核心领导作用和领导的模范带头作用上下功夫。 一是要认真贯彻执行民主集中制。要加强集体领导,发扬民主作风,提高领导艺术,强化组织协调;要营造一个集体领导好,民主作风正,内部团结紧的良好氛围;要建立健全党委决策制度和议事程序,处理好集体领导下的首长分工负责和按级负责的关     

清风正气扑面来——山西某预备役团反腐倡廉建设纪实

近年来,山西某预备役团始终把反腐倡廉作为团队建设的一项基础性、经常性工作来抓,按照"预防为主、标本兼治、常抓不懈"的工作思路,努力营造清风正气的良好氛围,为团队建设和发展提供了重要保证。该团先后被北京军区表彰为"管理教育先进单位",被山西省军区表彰为"正规化建设达标先进单位"、"先进预备役团"和"反腐倡廉先进单位"。     

基于圆柱体缺陷构件的超声探伤重构研究

圆柱体构件中非轴对称人造缺陷偏心圆孔的超声探伤一直是无损检测的难点。基于脉冲反射原理设计超声实验平台,根据检测回波信号判定偏心圆孔缺陷所呈现的特征。在实验研究基础上,针对声场在圆柱体工件内部的传播情况,根据惠更斯原理以圆柱体为发射声源,基于k-wave仿真工具箱建立仿真平台,并利用声学传感器接收声波信号,设计的仿真平台能够实现360°同时刻采集工件的发射信号,同时利用传播过程中声压强弱的变化构建声场模型。根据采集的信号采用逆时反演重构模型,直观可视化地重构了内部缺陷的位置形状信息。     

提升层次 创新形式 深化效果——山西某预备役团文化活动建设记事

近年来,山西某预备役团深挖该团文化活动资源,主动作为,积极探索官兵易于接受、寓教于乐的文化活动形式,提高部队文化活动层次和质量。在主题教育活动期间,突出文化活动"服务保障"和"丰富教育形式"等作用,极大提高了官兵接受教育的主动性和积极性,成为该团开展政治教育的重要活动阵地。     

计算声自导鱼雷直进射击成功概率的解析方法

为解决用仿真方法计算声自导鱼雷直进射击成功概率速度慢且计算的等概率线不光滑等问题,利用数学分析及概率统计的理论,给出了一个计算目标能进入直进射击的声自导鱼雷自导作用扇面概率的近似解析公式,并用仿真方法对这个公式进行了评价,数值实验发现,所得公式能满足一定的精度要求.