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分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在"本质流形"上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的"本质流形",提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在"本质流形"的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。 相似文献
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在云南省河口县桥头乡的盐水河畔,活跃着一个功勋卓著的民兵连。解放初期,他们配合部队平叛剿匪,维护新生政权;战争时期,他们浴血奋战,英勇支前,被中央军委授予"民兵支前英雄连"、 相似文献
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最近.山西汾西重工有限责任公司和国外联合试制生产的2MW风电发电机和自行设计生产的850kW风电发电机相继出厂,经风场测试各项技术指标均符合设计要求。这标志着汾西重工的民品发展迈上新台阶,形成民品生产可持续发展的良好态势。 相似文献
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为提高潜艇磁隐身能力,应对潜艇固定磁场进行实时监测,提出利用最小二乘支持向量机的潜艇内外磁场映射方法。结合内外映射法和最小二乘支持向量机原理,通过交叉验证优化模型参数,建立由内到外的潜艇磁场映射模型。以潜艇外部垂向固定磁场变化量为分析对象,仿真和实验结果均与标准值吻合良好。与径向基神经网络算法相比,该方法的泛化能力和推算精度有明显提高,且更符合工程实际,对闭环消磁技术的研究具有指导意义。 相似文献
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利用混沌序列生成提高雷达性能的新型探测信号.首先采用离散混沌序列生成适用于雷达探测的二相编码信号;基于二相至四相之间的变换,进一步生成主旁瓣比较高、压缩比较大的Taylor四相编码.随之研究了混沌四相编码信号生成步骤,并由直接数字合成技术DDS(direct digital synthesis)给出了相应的四相编码信号生成方案.通过宽带模糊函数统计平均方法研究了信号的模糊特性,同时利用混沌序列复本相关技术对信号的抗干扰性能进行了分析.数值仿真验证了该方案的有效性.研究结果为解决测距与测速在精度和分辨力之间的矛盾提供了选择途径. 相似文献
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针对智能建筑的特点与构成 ,按照系统集成思路 ,着重探讨影响消防自动化系统FAS集成的因素及对策、智能消防系统设计应注意的问题 相似文献