高超声速飞行器保预设性能的反演控制方法

为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法。对于速度子系统,直接设计非仿射控制律,保证预设性能,通过合理的变换将高度子系统转化为严格的反馈形式,便于反演控制步骤的设计。基于动态性能和稳态精度,设计了预设性能函数,将跟踪误差的稳定性限制在预设范围内,引入指令滤波器,有效克服了传统反演控制中虚拟信号重复推导的问题。控制器的设计不依赖于精确的模型。引入径向基函数来逼近过程中的未知函数,使得控制律具有令人满意的鲁棒性和实用性。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够稳定地跟踪参考信号。     

抗战时期广州作战失利的影响及原因探析

1938年10月,为切断中国华南方向的外援路线并策应武汉作战,日军经过长期预谋和准备,武装登陆广东大亚湾,入侵广东,用时9天即攻陷广州,迅速达成其作战企图。广州失陷,不仅使日军为尔后的南进作战建立了前进基地,更使中国失去了一条宝贵的国际物资输入线,此后华中多面受敌,战事日益被动。广州作战失利的根本原因,在于国民党当局战略判断失误,军队战斗力薄弱,同时广州守军兵力分散,警备松弛,抗击不力,也是导致广州沦陷的重要原因。     

这里是练精兵的好地方——福建省漳州市新时期拥军支前纪实

地处祖国东南沿海的福建省漳州市,依山面海,江河纵横。明代,爱国将领戚继光曾在这里屯兵抗击倭寇;清朝,民族英雄郑成功从这里挥师渡海收复台湾;解放初,我英勇的人民解放军在这里举行过震惊中外的“东山保卫战”。在新的历史时期,漳州市各级党政领导和人民群众,以高度的政治热情和强烈的使命感、责任感拥军支前,全力保障子弟兵谋“打赢”,谱写了一曲曲双拥赞歌。     

从“五新”入手兴起学习新高潮

如何才能兴 起“三个代表”重要 思想学习的新高 潮?我认为:一是在 思想认识上要有新 高度。要站在时代 的高度,紧密联系 国际国内形势和党 的建设的实际来理解“三个代表”重要思想的重大意义,要以深厚的感情来对待“三个代表”重要思想。只有认识上去了,感情投入了,才能兴起新的高潮。二是在制度规定的落实上要有新的标准。一方面要一如既往地坚持中央关于理论学习的“五项制度”以及总政的“七项规定”:另一方面要有新的标准,不是为     

适应形势任务 提升动员能力——华北五省市动员业务骨干集训剪影

近日,华北五省市动员业务骨干在某军官训练团进行了为期一周的专业集训,这次集训着眼提高后备力量应对多种安全威胁、完成多样化军事任务能力需要,采取理论学习、参观见学、研讨     

副食品生产基地可持续发展初探

对军队农场进行调整改革,是中央军委继决定军队不经商后的又一重大举措,是适应我军建设形势和当前主要任务的正确决策。在由农场调改为副食品生产基地的转型时期,运用可持续发展理论来有效地指导副食品生产基地向产业化、规模化、现代化发展,更好地满足部     

炮兵机动过程中生存能力评估研究

针对当前侦察器材和空中来袭目标的主要特点,运用数学建模和仿真模拟的方法对炮兵在机动过程中的生存能力进行了分析.建立了炮兵机动过程中的生存能力数学模型,该数学模型包含整体机动和分散机动过程中的生存能力数学模型,利用该数学模型对一个实例进行计算和仿真,验证了模型的有效性,并且为提高炮兵机动过程中的生存能力提供了理论依据.     

“双带三培养”丰富“两级党建联创”

"基础不牢,地动山摇"。"两级党建联创"活动是兵团团场基层组织建设常抓不懈工作机制的有效载体,"两级党建联创",关键在"联",动力在"创",根本在"实"。近年来,农七师