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从80年代初到现在,国际形势发生了很大的变化。尽管前苏联大规模坦克集群的威胁已经消失但有关轻型螺旋桨战斗机争论的硝烟并没有散去,它仍在对军用飞机的设计思想产生着影响。人们对此类低速、高机动作战飞机的认识也随着讨论的深入而进一步明晰…… 相似文献
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石章松吴中红刘健傅冰 《现代防御技术》2017,(3):34-39
针对微机电系统(MEMs)陀螺仪精度低、噪声大且误差随时间累积的问题,扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化误差的问题和无迹卡尔曼滤波(UKF)时间耗费大的问题,提出了一种欧拉角容积卡尔曼滤波(CKF)姿态估计方法。建立了欧拉角姿态运动学模型,以姿态角为状态量、加速度计和磁强计输出解算得到的姿态角为观测量,采用容积数值积分理论来计算非线性函数的均值与方差,实现了多传感器辅助的微小型飞行器(MAVs)CKF姿态估计方法。仿真结果表明:估计精度方面,CKF与UKF相当,优于EKF;滤波稳定性方面,CKF与UKF相当,显著优于EKF;时间耗费方面,CKF优于UKF。 相似文献
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通过对自行反坦克炮用途、组成与使用特点进行分析,应用WSEIAC系统效能模型,推导了系统可用度向量、可信度矩阵与固有能力向量的计算公式,建立了以可靠性与维修性为基础的自行反坦克炮系统效能模型。 相似文献
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邓小平同志创造性地运用以矛盾分析法为核心的辩证法,科学地提出了社会主义本质观。在他的社会主义本质观中有以下几种矛盾的联结统一:生产力与生产关系的辩证统一;效率与公平的辩证统一;解放生产力与发展生产力的辩证统一;先富与共富的辩证统一。 相似文献
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美军历来重视用纪律和军法控制部队,并积极采取各种方式,加强部队法制建设。自1775年建军至今,特别是经过二战后几十年的发展,美军已逐步建立了较为完善的军事法律制度,形成了依法治军的格局。健全法制机构健全的法制机构是依法治军的组织保障。美军在加强法制机构建设方面采取的主要措施有:(一)成立军事立法机构。美国国防部设有专门的立法事务助理部长和总法律顾问。立法事务助理部长的办事机构是立法局,编制为53人,其主要职责是处理国防立法问题,协调国防部与国会在立法问题上的意见;总法律顾问作为国防部长在法律事务上的首席顾问,具体… 相似文献
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根据城市消防站的现状,结合现有消防站在建设发展及日常值勤战备中存在的问题,对城市小型消防站建设的必要性和可行性进行论证,并对其发展建设提出几点建议. 相似文献
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推动国防动员领域的军民融合,需进一步健全军地领导体系,奠定融合的组织基础;不断拓宽民用搭载渠道,夯实动员潜力基础;加快整合军地各种资源,提高快速动员能力;加速推动动员融入经济政治,夯实融合的社会基础。 相似文献
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近年来,北京市崇文区人民政府、驻崇文区部队利用多种形式开展双向服务活动,促进了本区双拥共建工作,密切了军政军民关系。该区连续三次被民政部、总政治部评为“全国双拥模范城”,使军爱民、民拥军的好传统在新形势下发扬光大。 相似文献