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分层任务网络在UCAV规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度. 相似文献
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单一来源采购是装备采购最主要的采购方式之一,又称非竞争性谈判采购,直接采购。单一来源采购只涉及一个供应商,它基本上是一个合同谈判过程。由于不存在竞争,谈判过程中主观性等潜在缺陷比较明显,暴露出诸多弊端,亟待改进和创新。一、装备单一来源采购现行定价方法及其评价装备单一来源采购由于其来源的唯一性,供应商缺乏竞争。长期以来,我国采用由国家定价的计划价格,即成本价格模式。所谓的成本价格模式,就是采购价格由定价成本和按定价成本5%的利润率计算的利润两部分组成的价格模式。这体现了国家的“保本、低利、免税”的政策。其中,… 相似文献
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军人政治心理,是指军人对社会政治现象自发产生的一种不系统的、不定型的诸如兴趣、愿望、态度、要求等一系列心理反应。军人政治心理是一种特殊的社会政治意识。这种特殊性主要表现在两个方面。一方面表现是:军人政治心理与其他人(如工人、农民)的政治心理有差别,这是由军人特殊的职业性质带来的;另一方面表现在军人的政治心理与军人其他社会政治意识特别是与军人政治思想有着明显的区别。政治心理是社会政治生活和政治思想的中间环节,政治思想是政治心理升华的结果,是政治心理理论化、系统化的表现形态。我军是中国共产党领导下的… 相似文献
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自从中央军委作出军队和武警部队一律不再从事经营性活动和军队全部“吃皇粮”的决定后,面对军队标准经费使用管理办法出台,井陉县人武部及时贯彻“标准加管理”的政策,倡导干部树立勤俭节约、过好紧日子的思想,并坚持在管住用好标准经费上下 相似文献
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当代作战方式在不断地发生变化,尤其是在舆论战争、法理战争等多样化的方式出现后,作战也逐渐由物理域发展到认知域,并成为当代战争的重要形式。认知域作战是在一定空间范围,从精神层面进行干扰,以此来实现对敌方战斗力瓦解的效果,可以说是现阶段人类战争的最高层次。本文将认知域作为基础,深入研究推进认知域作战装备发展的建议。 相似文献
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王金廷自1994年任河北井陉县县委书记以来,以真抓实干、求真务实的精神和脚踏实地的工作作风,赢得了当地群众的心。作为县委书记,他没有忘记自己的职责,对待武装工作,总是以认真的态度坚持党管武装的各项制度和原则,扑下身子埋头苦干。他上任以来,该县民兵、预备役工作一直走在 相似文献
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