捷联式速率陀螺仪漂移误差的分析和估算

本文从比较平台式与捷联式惯导系统的陀螺仪角度出发,叙述了飞行器捷联惯导系统对陀螺仪性能的要求;推导了动态环境下捷联速率陀螺仪的数学模型及其漂移误差的数学模型;对漂移误差进行了分析,并给出了漂移误差的表达式;最后,用平稳随机过程理论估算了动态环境下捷联速率陀螺的动态误差。     

老政委的恋武情

1988年元月,担任沈空某部团副政委的夏广林从部队转业回到地方,不久,他被任命为固始县南大桥乡党委书记。二十多年军旅生涯早已在这位农民的儿子身上刻上军人的烙印。还有谁能比他更深刻地理解国防建设的内涵呢?还有什么能比得上他对武装事业的眷恋之情呢?也正是因为如此,才使他在刚依依不舍地离开绿色军营之后,又马上满腔热情地把整个身心倾注到民兵预备役建设当中去,用心血和汗水谱写下了一个老政委爱武重武的生动事迹……     

高技术局部战争条件下的人防工程建设

许多军事家指出,未来战争的主要样式,将是核威慑条件下的常规战争。因此,今后我国的人防工程建设,要充分考虑核防护和常规武器空袭防护的需要。 一、人防工程建设的规划布局 人防工程的规划布局是直接关系到战时功能的发挥和工程生存能力的大问题,也是直接影响人防工程充分发挥三个效益特别是战备效益的重要因素。近几年,有的同志对国际形势趋向缓和、党的工     

留庄民兵再创辉煌

“手拨河水脚蹬浪,腰系葫芦肩荷枪,纵横驰骋黄河上,惊涛骇浪任飞翔”的歌谣,为河南留庄民兵“葫芦队”塑了一尊像。在枪林弹雨的战争年代,留庄民兵“葫芦队”曾经参加过400余次同日寇蒋匪的作战。30年前,留庄民兵被原武汉军区授予“英雄民兵营”的光荣称号,其中6名民兵被国家授予全国战斗英雄。过去,留庄以民兵联防作战、靠“葫芦队”的精神抗敌取胜,为新中国的成立立下了战功。 如今,留庄人富了,但他们没有忘记“葫芦队”的精神。以劳养武,劳武结合,富民强兵,是留庄人一贯坚持的指导思想。在发展社会主义市场经济的新形势下,他们     

国防新旅的求索——扬州预备役师实兵研究性演练目击与思考

层峦叠嶂的某高地枪炮轰鸣,烟尘蔽日。 空中、地面、水上,一场立体攻防战在这里鏖战正酣。担任红军的是扬州预备役师。他们运筹帷幄的指挥能力和英勇顽强的战斗作风,受到总部领导的称赞。     

山东阳信县注重抓好民兵武器库规范化建设

山东省阳信县人武部狠抓民兵武器装备仓库的规范化、制度化建设,先后拿出60多万元,对武器库、弹药库进行了改建和重建。健全完善了干部带班、夜间巡逻等10项制度,使武     

唱响团结歌

“团结就是力量,团结就是力量。这力量是铁,这力量是钢……”这首慷慨激昂、催人奋进的壮歌,被河南遂平县人武部党委新一届成员反复传唱着。部党委“一班人”扑下身子,带领全部人员从低谷扎扎实实攀登,一年上一个台阶,受到上级的赞扬。     

秋夜“追”子应征记

去年11月1日,夜深人静的重庆市北碚景观镇,灯火依稀。瑟瑟秋风中,忙碌一天的人们进入了梦乡。离街500米的汽车修理店“店主”被急促的敲门声惊醒:“谁呀,深更半夜敲门,”“是我!华儿。”敲门人急答。旋即,灯亮门开,“店主”迎进了“不速之客”。抬腕一看,时针已指向零晨1点。轻声细语后,“店主”和“不速之客”离开汽修店,消失在夜幕中。     

“三位一体”与学员的素质培养

学院、家庭、部队三位一体的教育思路并不是一个全新的提法,但随着部队的发展、学院的改革、学员家庭环境等方面的不断变化,“三位一体”的内容是应该有不断地充实和更新。 为社会培养高素质的人才,用知识推动全社会的发展和进步是每一所高校的最终     

中国革命的军事因素(节译)——第三部分 革命及其后果 第九章 1912、1913年的陆军状况

清皇朝退出历史舞台后,中国政府面临着法治和秩序问题。军队大量过剩,军事首领们的权势不断增长,各派政治力量勾心斗角,争权夺利,财政困难重重,尤其是国内大部分地区没有能力建立起民政管理机构。所有这些因素都导致民国初年的动荡不宁。辛亥革命中使用暴力,既产生了预期的效果,也造成了事与愿违的恶果。暴力摧毁了满清当局,把尚武精神提高到一个新的水平,使军人产生自豪感并意识到自身的重要性。但是,辛亥革命使军人