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说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型,设计组合导航滤波器。通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证。实验结果表明,SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制,导航精度明显提高。 相似文献
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本文重点阐述了明初浙江海防的战略地位,明代抗倭战争中浙江的海防战略地位,清前期浙江的海防战略地位,从而勾勒出明清(前期)浙江海防战略地位演变的主要轨迹。 相似文献
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有比海上自卫队和航空自卫队,日本本陆上自卫队在国内外的影响似乎薄弱一些,然而这并不是事情的真相,而更多出于理解的偏差。事实上,类似大名鼎鼎的“西普连”和“空挺团”,还有正紧锣密鼓筹划的“水陆机动团”,实际都在陆上自卫队序列之中。 相似文献
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2013年5月底,众多国际媒体都在报道一个消息:日本政府即将正式设立日本版的“国家安全委员会”(NSC,National Security Council),有观点说这是日本“照抄”美国的结果,还有分析意见认为这是二战中“五相会议”的战后“翻版”。其实,就日本首相安倍晋三的本意来说,“国家安全委员会”这个机构与其说是“美国造”或“二战造”,还不如直接说是“安倍造”,因为它毕竟更多展现了安倍晋三本人的信念和追求——尽管这种信念和追求未必是世人之福。 相似文献
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8月24日,日本陆上自卫队在位于静冈县的东富士演习场举行了2006年度“富士”综合火力演习预演。这次演习不仅以较大规模和先进装备吸引了众多眼球,更因今年2月份才就任台湾陆军司令的胡镇埔的悄然来临而备受瞩目。对于中国政府8月25日提出的抗议,日本防卫厅长官额贺福志郎以并未公开邀请作为辩解。在不明内情的人看来,由于“富士”演习素有邀请相关军事人士观摩的惯例,且受邀请者的熟人也可一同参观,胡镇埔如果打着休年假的幌子混迹于观光人群,似乎也在日本政府“不大可能查清楚”的“情理”之中。然而,联系台陆军司令部政战主任周彦中透露… 相似文献
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据说那位以书生领兵闻名的曾国藩曾发出过感叹 ,说是了解战争真相并非易事。一次 ,这位很少亲临前线的湘军统帅叫几位部将描述其共同参加过的某次作战 ,竟然各执一词 ,争论不休 ,令曾氏大惑不解。但在那些久经枪林弹雨的将领们看来 ,却是件再正常不过的事儿。因为战争是一种瞬息万变、令人眼花缭乱的集团暴力行为 ,大家在战场上所处的观察位置不同 ,指挥地位有高低之分 ,对战争的认识和感受自然不会完全一样 ,加上参战将领为邀功请赏和诿过饰非 ,从主观上歪曲作战实况 ,所以说不做详尽仔细的研究 ,单凭个别人的片面之词来了解一场战争 ,不免… 相似文献
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军事思想是人们对战争与军事问题的理性认识。它是人类社会和战争形态发展到一定阶段的历史产物,并随着社会制度的不断变革,生产力的迅速发展,战争的日益频繁和规模逐渐扩大,作战样式的改变以及人们思维能力和科学文化水平的提高,有一个从股防到理性,由简单到复杂,自低级向高级的变化过程。特别是不同的社会文明以及千百年积淀下来的民族文化特质,深刻影响着军事思想体系的形成,使中西军事思想各自呈现出风格迎异的面貌。而二者的交流与互补,则成为军事思想发展史上颇令人注目的重要问题。作为一种成熟的观念形态,军事思想是在原… 相似文献
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在春秋战国时代诸侯纷争、百家争鸣的特殊历史环境下,兵学也不可避免地呈现出浓郁的地域特征。与兼有道家和阴阳数术特点的南方兵学不同,齐国兵学倡言虚实用兵之道。它拥有孙武、孙膑及稷下兵家一大批兵学巨子,理论建树丰富,并能以宽广博大的胸怀不断吸纳他人的思想精华,所确立的军事原则和方法统治了鸦片战争前数千年的中国战争史,至今还不断给人以新的思想启迪。值得指出是,齐国兵学的形成与发展,直至最终成为中国传统兵学的主流,与《孙子兵法》有着极其密切的关系。 相似文献
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“间谍”一词,渊源于“谍”——这是中国古代对侦探人员的通称。《说文解字》载:“谍,军中反间也”。“间”字最初指敌人的弱点、罅隙。“谋知敌情,而乘间隙入之也”,正是谍的目的。①后来“间”和“谍”复合成一个词,古人则把使用间谍的行为简称为“用间”。 相似文献
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13年1月2日,美国总统奥巴马签署发布2013财年(2012年10月~2013年9月)《国防授权法》。这个乍看来不过是年度惯性的签名,却注定将带给诸多中国人和日本人以强烈的不同感受。个中原因十分简单,该法案首次纳入了两国共同关注的钓鱼岛争端问题,声称钓鱼岛防卫适用于《美日安保条约》第五条的规定内容,并明确宣布“不会接受第三国单方面行动”。一石激起千层浪,奥巴马为何最终作出如此决定?钓鱼岛局势会否由此变得更加扑朔迷离?美军在“岛争”问题上到底打算给日本什么实质支持?回答诸如此类的问题,需要我们更多从法案之外去寻找答案。 相似文献