把国防教育的“根”扎进社区——北京市大兴区人武部开展社区国防教育记事

"王大爷,恭喜咱们家被区里评为‘拥军模范家庭’,我们社区党支部代表街道给您送牌匾来了!"这是北京大兴区人武部把国防教育引进社区、深入基层的一个真实写照。近年来,大兴区人武部为增     

质量工程背景下的高校教学团队建设探讨

高校教学团队建设是本科教育教学质量工程的一项重要内容,也是高校师资队伍建设最有效的组织形式。本文通过对五十多个教学团队的推荐表及建设任务书等相关资料进行搜集、整理及分析,对大学教学团队建设的基本情况进行了总结,分析了存在的问题,并提出了相应对策,为高校教学团队建设提供了依据。     

对基层部队心理服务工作的调查思考

心理服务工作,事关官兵心理健康、事关部队安全发展、事关部队战斗力提升。近期,我们通过发放问卷、座谈了解、查阅档案等方法,对所属基层单位的心理服务工作进行了专题调研,总的感到,心理服务工作取得了一定进展,但还存在一些矛盾问题,需要在各级共同努力下加以解决。一、基层部队心理服务工作存在的矛盾问题一是思想认识上有误区。主要表现在三个方面。其一责任误区。调查发现,68%的官兵认为心理服务工作是政治机关的责任,25%认为是卫生部门的责     

“最美兵团人”感动我

我是土生土长的兵团人,很早前就熟悉《当代兵团》(原《兵团建设》)。从事宣传工作后,翻阅《当代兵团》就更加频繁了。今年杂志新开了"最美兵团人"栏目,以展示兵团各条战线上的模范人物们的先进事迹为主,张利莉、石书江、仇立春等模范人物一个一个地走进我的视线之中,激励着我努力工作、继     

带局部交流函数及自由意志的单领导Cucker-Smale模型的渐近集群分析

为研究集群的形成与否和半径大小之间的关系,主要考虑了具有单个领导的一般等级结构及其领导者速度不变的Cucker-Smale模型。探讨了自由意志对集群产生的影响,通过证明可以给出半径有下界的充分条件(下界和速度差、粒子数、通信强度等有关)。当半径大于下界时,会产生集群。通过MATLAB数值仿真验证了相关结论。     

密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。     

坚持问题倒逼方法推动基层建设

坚持用问题倒逼的方法推进基层建设,必须切实增强解决基层建设突出问题的高度自觉;着力提高解决基层建设突出问题的过硬本领;积极探索解决基层建设突出问题的科学路径。     

一种轴承故障等级诊断改进方法

针对频谱分析不能确定轴承故障程度的缺点,提出 PCA（principle component analysis）与优化的 SVM （support vector machine）相结合的方法,研究轴承不同故障类型、同种故障类型不同故障等级的实验振动数据,同时对轴承振动信号的13个特征属性参数进行了主成分分析,确定了最优特征属性参数,并利用优化的SVM 对轴承故障进行诊断。实验结果表明：该方法确定了最优属性参数,减少了冗余信息,提高了诊断准确率,减少了时间消耗,不仅有效地诊断出了轴承的故障类别,而且实现了轴承的故障等级诊断,使诊断更加精细化,为工程实际中轴承的健康管理提供了有益参考。     

基于模板匹配算法的人眼定位方法

为了解决不同光线下人眼定位问题,提出一种将灰度阈值算法和模板匹配算法相结合的人眼定位方法。在该方法中,先对图像进行预处理,得到二值化图像,然后利用灰度阈值法,对图像的灰度值进行分析和比较,初步定位人眼可能出现的大概位置,缩小后期模板匹配区域。进一步利用模板匹配算法,在频域上匹配人眼,通过不同光线下采用相应的匹配权值进行匹配,精确定位人眼。实验结果证明,与传统单一模板匹配算法相比,该算法具有较好的光照鲁棒性,能够显著提高人眼的定位速度和定位准确度。