基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

面向普适计算应用的构件定义语言UCDL

普适计算的适应性特征对于软件重用的要求决定了构件模型是目前普适计算软件体系结构的理想选择.在面向普适计算的自适应软件平台UbiStar的研究过程中,为了准确地对普适应用中构件的外部特征进行抽象描述,参考了CORBA构件模型使用IDL3和CIDL对构件进行特征抽象的方法,结合UbiStar普适计算平台的特点与需求,提出了一种适用于普适计算环境的构件定义语言UCDL,并且给出了一个应用示例.     

超音速等离子喷涂连续梯度热障涂层工艺优化研究

采用"双通道、双温区"超音速等离子喷涂工艺制备了Ce-YSZ/NiCoCrAlY连续梯度热障涂层(CG-TBCs)。借助热喷涂粒子状态在线监测系统Spraywatch-2i,分别研究了电弧功率、喷涂距离对Ce-YSZ/NiCoCrAlY粒子速度和温度的影响。实验结果表明,当电弧功率为70 kW和68 kW时,Ce-YSZ与NiCoCrAlY粒子速度达到最高,分别为620 m/s和430 m/s。Ce-YSZ和NiCoCrAlY粉末粒子的平均温度均随电弧功率的增加而上升,但当功率分别达到60 kW和65 kW时,粒子温度的上升趋势不再明显。电弧功率选择在68 kW,喷涂距离定为90 mm左右时,制备的CG-TBCs在经历100次热循环后,其表面和内部均未出现明显的裂纹,具有优异的热震性能。     

潍水之畔鸢冲天——山东省潍坊市加强非公有制企业民兵工作纪实

“城市民兵建设是国防后备力量建设的重点。没有强大的城市民兵,就没有强大的国防后备力量,就没有强大的国防。在市场经济条件下,企业民兵工作难题越来越突出,国有企业改革改制后人员外流很多,‘有编无兵’;新兴民营企业从业人员多,‘有兵无编’……”山东省潍坊军分区城市民兵改革专题会议上,大家七嘴八舌的议论,引起了党委“一班人”的高度警觉:这些问题大都涉及到城市民兵工作的组织方式、工作样式和发展态势,已经影响到城市民兵工作的正常开展,有的甚至触及到城市民兵工作的传统机制。必须切实查找制约当前城市民兵工作的“症结”,积极探索研究城市民兵工作的特点规律,努力探寻深化城市民兵工作调整改革的良方。     

着眼军事斗争准备需要立足本职岗位有所作为——一组来自人武系统的人物报道

事业心极强的山东省新泰市人武部政委李守福,胸中好像总是揣着一团火,浑身焕发着活力,对工作充满热情。他任职3年来,按照“一年打基础,二年有突破,三年跨先进”的工作思路,团结带领党委“一班人”想事业、干事业,使人武部的全面建设年年上台阶。2001年,人武部有4项工作受到省军区表彰;2002年,人武部党委被省军区党委评为“先进团级党委”。     

虚拟检测维修系统的设计与实现

结合实际装备维修工作的需求,开发了一套基于虚拟现实技术的具有一定通用性的虚拟维修训练系统。系统由界面层、应用层、对象层和技术支持层组成,运用OSG渲染创建逼真的场景,基于均匀网格和OBB树的混合碰撞检测算法解决碰撞问题,通过协同网络通信实现多人协作维修/检测操作。通过对某型装备手控台的虚拟维修训练系统的构建,证明系统能够快速开发相应的虚拟训练系统。训练过程中操作与场景变化实时同步,结果表明该系统能够有效提高操作人员的维修维护能力。     

对科研人员动员的调查与思考

现代战争是高技术条件下的诸军兵种联合作战,新的作战样式要求国防动员必须以高科技动员为重点.科研人员是科技动员最重要的对象,科研人员动员决定着科技动员工作的质量.当前,科研人员动员中存在着一些矛盾和问题,影响和制约着科技动员工作的开展.     

对科技人员动员的调查与思考

现代战争是高技术条件下的诸军兵种联合作战,新的作战样式要求国防动员必须以高科技动员为重点。科研人员是科技动员最重要的对象,科研人员动员决定着科技动员工作的质量。当前,科研人员动员中存在着一些矛盾和问题,影响和制约着科技动员工作的开展。一是服预备役年龄与科研人员年龄不配套。在调查中我们发现,科研人员35岁以下的占32.4％,然而,我国《兵役法》规定士兵服预备役的最