目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法

目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应予剔除。结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法。     

改进党的作风是实践“三个代表”的必然要求

党的作风问题 ,也是党的形象问题 ,作风不正 ,形象好不了 ,必然脱离群众 ,脱离实际 ,就会严重影响人心向背 ,影响群众的信任 ,影响党的工作和事业 ,这是十分危险的。综观国际国内形势 ,进入新世纪 ,我们党面临的形势、任务、环境正发生深刻而复杂的变化 ,机遇与挑战同在 ,希望与困难并存 ,需要我们党站在时代的高度统揽全局 ,与时俱进 ,按照“三个代表”的要求 ,全面加强党的建设。而改进党的作风 ,既是新时期党的建设的根本 ,也是实践“三个代表”的必然要求     

商海一兵——记忠县退伍军人、重庆市首届优秀乡镇企业厂长经理奖获得者罗家明

“不管什么工作,都要像干自己的事一样干好”!这是重庆市首届优秀乡镇企业厂长经理奖获得者、忠县石宝寨建材厂厂长罗家明的座右铭。 这位当了6年兵的血性汉子,凭着军人特有的坚毅、果敢和一身敢闯敢拼的劲儿,在波飞浪涌的市场经济海洋里搏出了一片蓝天     

半带脉冲成形滤波器设计及性能分析

为了减少调制带宽、抑制带外杂散,通信系统中通常在发射端设置脉冲成形滤波器,而为了获得最大信噪比,在接收端通常使用匹配滤波器。以半带滤波器为基础,利用多级级联方法,设计了一种新型的脉冲成形滤波器,通过最小、最大相位分解方法,使得滤波器便于在实际通信系统中的使用。仿真结果表明,设计的成形滤波器与升余弦滚降滤波器相比,通带起伏小,硬件资源耗费少,在低信噪比时对不同调制方式均有额外的功率增益。     

面向装备体系试验评估不确定性的两类模型对比

面向装备体系试验评估的不确定性,采用响应函数、复杂网络等两类模型分析待评估的数据源及方法特点的差异。结合装备体系效能典型指标及体系适用性,一类采用“试验设计-响应函数-迭代优化”方法对装备体系的作战效能进行评估,另一类采用“单元-多层网络-体系”模式构设多层网络化模型。在此基础上,对装备体系的适用性进行分析。分析两类方法对任务完成度的支撑力度,并基于不确定性对比两类方法所得结果。两类模型从不同角度考虑了装备单元固有特性、单元之间关系、装备体系的耦合效应与涌现效应。该研究可为装备体系试验评估提供不同对比思路。     

重视军校大学生的人文素质教育

“建设世界一流的大学 ,必须有世界一流的人文素质教育” ,这已经成为我国高教界的共识。各个高校纷纷出台新举措 ,加大人文素质教育的力度 ,并把这项举措看作是代表中国先进文化前进方向的具体实践。对于医学院校来说 ,人文素质教育具有特殊的意义。从当前人文学科的教育现状来看 ,我们通过调查发现存在以下问题 :第一 ,人文教育的力度和广度不够 ,课程设置欠合理。军校目前的人文教育主要由政教室承担 ,而政教室有一半以上的课程属传统的政治理论课 ,理论陈旧、老套 ,与中学政治课内容重复很多。如何打破传统的课程体系框架 ,增加人文课比…     

辩证地看待地方大学生干部的成长进步

八十年代以来,我军陆续接收、培养、使用了大批地方大学毕业生,其中既有许多成功经验,也有不少问题存在。如何更新观念,进一步端正对地方大学生干部的根本态度,纠正对地方大学生干部的一些认识偏差,已成为各级不可回避的现实任务。     

浅谈对数据库文件的加密

本文通过分析数据库文件的结构,探讨出一种简便有效的加密算法,并用此算法编制了汇编语言程序.     

建议几“家”同堂

现在农村办的“家”日渐增多。除“青年民兵之家”外,还有卫生、妇联、体委、科协等部门办的“卫生之家”、“妇女之家”、“体育之家”、“科技之家”等等。这些“家”的兴办,对活跃农村文化生活起了很好的作用。但这样百“家”争荣,有其利也有其弊。办