面向月球车路径规划的多约束环境建模方法

面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图———MCWM模型。仿真结果表明,MCWM方法合理、有效,可提高所规划路径的安全性和可执行性。     

总线技术在武器装备测试系统中的应用及发展

总线技术在装备测试系统中占重要地位。VXI总线因具有优良性能而成为自动测试系统的优秀平台。介绍了总线技术的发展概况,分析了装备测试的重要性,着重论述了VXI技术的应用,用事实说明VXI总线技术必将随着装备自动化测试系统的发展而发展。     

“联合援助2005”反化学恐怖演习

2005年10月9～13日,乌克兰、禁化武公约组织和北约在距乌克兰利维夫市西北60千米的亚沃里夫斯军事训练中心等地,举行了代号“联合援助-2005”(ASSISTEX-2)的演习。此次演习是在北约“和平伙伴”计划和《禁止化学武器公约》框架下进行的。演习共有16个国家参加,30个国家派出了观察员。演习的主要目的包括：检验北约欧洲-大西洋救灾协调中心的响应程序与能力,提高对北约和平理事会成员国的化学援助能力;评估禁化武公约组织在接收到援助请求时的响应程序,评估对援助请求所做出的反应;增进北约与禁化武公约组织及其他国际组织的反恐协     

拦惊马

9月16日下午,正是人们下班的时候,齐齐哈尔市铁锋区中华东路上人群熙熙攘攘,穿流不息,十分热闹。突然从车辆厂板房楼的一条胡同里冲出一辆马车,车上载着3名儿童。惊马四蹄狂奔。“不好!马毛了!”人们惊呀地喊着。眼看着一场惨剧即将发生。在这千钧一发之     

转变观念 抓住机遇 全面推进我院的教学改革

世纪之交,我国高等教育的发展正处于一个新的发展时期,党的十五大为高等学校的改革与发展指明了方向,高校跨世纪的改革具备了良好的内在基础和外部环境。上半年,在武汉召开的第一次全国普通高等学校教学工作会议明确提出,各高等学校务必要从时代和社会     

旭升之路

在山东章丘有个旭升村,在改革开放中这个村像村名一样,犹如初升的太阳,蒸蒸日上。旭升村座落在挺拔的蟠龙山和青云山下,地势造成了这里“舟车不通”的闭塞落后局面。改革开放,使旭升村一举甩掉贫困帽子。1992年,该村跨入亿元村行列。山东省省长赵志浩欣然命笔为旭升村题词“旭升之路,农村之光”。美国、加拿大、日本、荷兰等40多个国家和地区的320多名国际友人参观访问后,对旭升村的发展给予了高度评价。下面让我们探索一下旭升村腾飞的轨迹吧!     

设计其实是一种理想

寒假前夕,《包装＆设计》的黄主编给我布置了一份“寒假作业”,约写一篇设计人生的文章,谈谈自己的设计人生。平时感慨很多,如今动笔来写,还真的有些难理头绪。在状如混沌的脑海里,隐约中浮现出两个字——理想。