改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法

四个陀螺和四个加速度计构成的冗余捷联惯组系统,采用等价空间法——广义似然比法、最优奇偶向量法进行故障诊断与隔离时,会出现不能正确隔离出故障仪表的问题。分析后得出,存在一个余度时,等价空间法只能诊断出故障,而无法隔离故障仪表,这是由等价空间法的原理决定的。小波变换可对信号进行多尺度分析,能够准确地找出信号奇异点——幅值突变和频率突变等。基于以上问题,利用小波变换对突变信号敏感的特性,提出等价空间+小波变换的组合方法,对四陀螺冗余捷联惯组进行故障诊断与隔离。数字仿真试验证明:对于阶跃型故障,该组合方法能诊断故障并能成功进行故障隔离。     

双珠式图示

双珠式图示是直观显示命题形式间真值关系的一种图示.命题形式间的真值关系可区分为十种:等值、矛盾、上反对、下反对、正从属、负从属、独立、僵化独立、僵化等值和僵化矛盾.在两个偶真式之间,如果前者真则后者真,前者假时后者可真可假,那么前者对后者就是正从属关系;如果前者假则后者假,前者真时后者可真可假,那么前者对后者就是负从属关系.两个恒真式间或两个恒假式间的真值关系可名为僵化等值关系.一个偶真式与一个恒真式或恒假式间的真值关系可名为僵化独立关系.一个恒真式与一个恒假式间的真值关系可名为僵化矛盾关系.在上述十种关系中,正从属和负从属都是非对称的,二者是互逆的,其余的每一种都是对称性的.     

3000里航线抢运

2月13日,长沙港务局接上海急电:“3万吨进口氯化钾肥要进湘,时间最迟不能超过3月10日,请立即派船抢运。”“成立民兵突击队!”航运局领导作出了果断的决策。于是,210人的民兵突击队分     

致南郭先生

致南郭先生观君南郭先生：自从《韩非子·内储说上》说“齐宣王使人吹芋,必三百人。南郭处士请为王吹芋,宣王说之,摩食以数百人。宣王死,王立,好一一听之,处士逃”。你就背上了“滥芋充数”的恶名。多少年来,有关讥笑和指责你的文章很多,你都忍辱息讼,从不上诉。...     

浅析当今核化威胁形势与未来防化装备的发展

核化武器作为增强军事实力的重要选择已呈现扩散的趋势。未来战场核化武器使用的可能性依然存在,且核化危害形式更为多样,防化保障任务将任重而道远。装备是战斗力生成和提高的物质基础。为适应高技术局部战争的需要,防化装备的发展必须先行。     

警惕有人用存折行骗

6月8日上午,建行四川省邻水县支行营业厅储蓄专柜台前,顾客盈门。服务窗口处一中年妇女递进一个活期存折,户名为冯彬,金额1700元。储蓄员核对底卡帐后解释说:冯彬6月6日上午存入的现金下午已支取1690元。     

从“攘外必先安内”到“国共合作抗日”——国民党蒋介石国策转变原因初探

大革命失败后,国民党蒋介石政府把共产党看作是“第一个敌人”,实行“攘外必先安内”的反动政策。国共两党成为势不西立、不共戴天的仇家积怨十载。“九·一八”事变后,蒋介石仍然坚持“抗日必先剿共,征诸历代兴亡,安内始能攘外”。但是,在抗日战争爆发后,国共两党却捐弃前嫌,共赴国难,进行了广泛而卓越有成效的合作,取得了抗日战争的最后胜利,并对世界反法西斯战争作出了巨大贡献。到底是什么原因促使蒋介石收敛其反共锋芒,在一     

既当质量卫士 又当攻关尖兵

既当质量卫士又当攻关尖兵高远,君丽湖北江山机械厂军检代表室全体官兵,在人员少、军检任务量大的情况下,深入生产一线,严把军品质量关,同时主动参与有关产品质量的技术攻关,并取得可喜成果,多年来使军品一次交验合格率达１００％,综合良品率达９９．４６％。１９...     

管好兵、用好兵、练好兵——临夏县人武部组织民兵成建制劳务输出

甘肃省临夏县人武部针对市场经济条件下出现民兵“多流向、大流动”新情况,审时度势,以变应变,在实践中模索出组织民兵成建制劳务输出,管好兵、用好兵、练好兵的新路子。