高速履带车辆在坚实地面转向机理研究

运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真。以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型。并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性。特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响。     

高校公共体育教学质量监控体系建设的研究

教学质量监控是教学质量有力保证，也是当前高校所要加强的重要工作。通过研究发现，虽然我国高校大学公共体育教学建立了相应的质量监控体系，也取得了一定的经验，但还有许多需要改进的方面，应引起我们高度关注。     

基于Agent的反导体系效能评估方法研究

反导系统的体系作战具有随机性、关系复杂和不确定性等复杂特征,其体系作战效能评估是军事领域的一个难点。基于Agent的建模仿真方法通过刻画底层对象的行为及交互自底向上地动态生成顶层现象,为反导系统的体系作战效能评估提供了一种新的方法和思路。提出了基于Agent的反导系统体系作战效能评估方法,给出了反导系统多Agent系统模型描述,仿真结果显示基于Agent的建模仿真方法能够为反导系统的体系作战效能评估提供新的思路和技术手段。     

基于截获概率耦合模型研究舰载雷达反卫星侦察方法

针对舰载雷达面临的电子情报卫星威胁,通过分析雷达副瓣电平,评估电子情报卫星截获能力,构建截获概率耦合模型,提出了电磁静默的反侦察方法。通过仿真证实了多情况下电磁静默时间与截获概率的耦合关系,试验结果表明该理论优化后的电磁静默战术可较好的满足舰载雷达反电子情报卫星的作战需求。     

基于截获概率耦合模型研究舰载雷达 反卫星侦察方法

基于截获概率耦合模型研究舰载雷达 反卫星侦察方法     

基于自适应卡尔曼滤波的联合RSS/TOA/INS无人机定位算法

针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导航系统(INS)定位发散。在获取定位数据方面,首先采用基于超宽带(UWB)和Zigbee设备分别通过到达时间差(TOA)和接收信号强度(RSS)的测距方式得到测距信息,然后进一步利用最小二乘方法解算得到定位局部坐标。考虑到RSS测距远、精度低,而TOA测距精度高、测距范围小的特点,提出一种基于TOA/RSS/INS的序贯扩展卡尔曼滤波算法,通过引入自适应因子,为短程定位信息提供TOA/RSS两路定位冗余的同时,在长程TOA定位失效时仍可利用RSS定位来抑制惯性导航的发散。实验结果表明,该算法在近程可由RSS/TOA提供冗余测距信息,通过自适应因子可将定位精度改善至2m;在长程,尤其TOA定位失效的范围外,同样可以提供误差约为5m的定位信息。相对于传统扩展卡尔曼滤波,所提出的自适应序贯卡尔曼滤波算法有效提高了定位精度,为解决传统定位受限条件下的基于无人机无线电定位研究提供新的思路。