战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法

战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。     

那场地震影响了我的人生

唐山大地震过去30年了。然而,作为一名唐山籍的军人,唐山大地震在我心中留下永不磨灭的印记;唐山抗震精神一直影响着我,感动着我,激励着我,也可以说,唐山大地震改变了我的人生追求。那年,我是一名“上山下乡”的知青,在唐山地区迁西县农村插队。地震发生的第二天,当得知震中就在唐山时,我和十几名家住唐山市区的知青就赶到了唐山。当时市区内惨不忍睹,断坦残壁,哀声遍野。用老百姓的话说,“唐山没了,唐山平了……”当时,整个唐山市区连一座完整的楼房都没有了。没有电,没有水,没有粮食,有的只是一片漆黑,一片混乱。我们听到的是老百姓的哭喊声、呻吟声、求救声。我们看到的是一辆辆军车载着解放军朝城区开进,一群群解放军战士在废墟中抢救灾民。解放军战士冒着余震的危险,竭尽全力抢救废墟下面的灾民。他们没有救灾工具,就凭着自己的双手,不停地扒,不停地挖,不停地抬,不停地搬,有的战士十指都血肉模糊了;由于连续几天奋战,有的战士累倒在救灾现场;由于衣服、帐篷、粮食、药品等物资都极为紧缺,解放军战士把这些都分发给灾区群众,而他们自己却忍饥挨饿,露宿街头……我们看到,有解被军战士的地方,受灾群众就像见到了救星,就像见到了亲人。凡解放军所到处,人群中总是响起“毛主席万岁!共产党万岁!解放军万岁!”的呼喊声。可以说,见不到解放军,灾民就看不到希望。解放军就像黑暗中的光亮,给灾区带来了     

舰载电子设备布线设计方法及其工程应用

针对舰载电子设备布线所导致的电磁兼容问题,以及传统电子设备布线设计效率和布线施工效率低等问题,在介绍布线设计技术的基础上,提出了一种舰载电子设备布线设计的方法。在此基础上,给出了在没有进行三维布线设计的情况下,布线设计的替代方案——一种简化的布线设计方法。通过舰载电子设备布线设计,给出了解决电子设备电磁兼容问题的方法,提高了电子设备布线设计效率和布线施工效率。     

铸牢前沿壁垒——辽宁某预备役团加强基层组织建设纪实

塞北4月,迎春花伸头探脑,辽宁某预备役高炮团营,连主官走工厂,串村镇,开展一年一度的编兵整组工作。与往年不同的是,他们所到之处,被拒之门外的没有了,热情相迎的多了,默默对待的少了,倍加关注的氛围浓了……问及原因,尝到甜头的基层主官谈吐爽快：     

增强政治工作快速反应能力

为打赢未来高技术战争提供强大的精神动力是我军政治工作的重要历史使命。在信息化战争条件下,军队思想政治工作仍然是我军战斗力的一个重要来源,而现代战争的突发性进一步增强,作战节奏进一步加快,战场环境进一步恶化,平战之间的界限日益模糊,这就要求我们必须增强政治工作的快速反应能力,加快政治工作的平战转换节奏。     

浅议如何提高军队审计质量

审计质量是审计工作的生命线。提高审计质量不仅是军队审计机关自身的内在要求，也是全社会对审计机关和审计人员的迫切愿望。提高军队审计质量可从两方面来考虑：内部措施要强调军队审计人员在执业过程中所应注意的问题及其相关因素，外部措施则要强调对军队审计机构和审计人员的有关约束。     

把国防教育渗透到各个方面

山东省淄博市张店区国防教育采取渗透到家庭教育、社会教育、个人教育和新闻、文艺传播系统之中,效果很好。这个区在确定国防教育内容时,注意了体现系统性、层次性、区域性、阶段性,以爱国主义为核心,以《兵役法》为主要内容。每年区委宣传部、区人武部下发的民兵教育计划中,都强调把国防教育作为重点。还主动编写国防教育教材,包括“国防观念是民族的精神山东省淄博市张店区国防教育采取渗透到家庭教育、社会教育、个人教育和新闻、文艺传播系统之中,效果很好。这个区在确定国防教育内容时,注意了体现系统性、层次性、区域性、阶段性,以爱国主义为核心,以《兵役法》为主要内容。每年区委宣传部、区人武部下发的民兵教育计划中,都强调把国防教育作为重点。还主动编写国防教育教材,包括“国防观念是民族的精神     

民兵工作领导方式的一大改革——丹东市层层建立民兵工作责任制的调查

(一)逐级签定责任状,使责任制系统化。丹东军分区在市委、市政府的领导和支持下,根据企业经营管理体制和方法的改变,把行政手段与经济手段结合起来在全市采取层层签定责任状或合同书的形式,逐级建立责任制,使各部门、各环节对民兵、预备役工作都负有责任。目前,全市各个系统的党政负责人和武装部长,对上对下都签定了责任状。在企业内部,82％的工厂与车间、76％的车间与班组之间,也签定了责任状或合同书。     

烟台警备区关心专武干部的福利待遇

烟台警备区注意解决专武干部的实际问题,关心他们的福利待遇。目前,全区三百多名乡(镇)武装部部长全部享受副乡(镇)长职级待遇,并参加乡(镇)党委。他们规定专武干部每年发一套训练服装,     

恒温热源实际回热式布雷顿制冷循环性能分析

用有限时间热力学方法分析实际制冷循环性能,计入工质与高、低温热源间换热器和回热器的热阻损失,压缩机和膨胀机中的不可逆损失和管道中的压力损失,导出恒温热源条件下实际国热式布雷顿制冷循环的制冷率、制冷系数与循环压比间的解析式,并给出了详细的数值算例。