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四川省达川军分区认真贯彻执行江总书记‘同呼吸、共命运、心连心’的指示精神,时刻牢记为人民服务的宗旨,充分发挥军分区在‘双拥’工作中的桥梁作用;处理军地关系中的参谋作用;化解军民纠纷中的协调作用;驻军参加大型义务劳动中的组织作用;共建活动中的牵头作用。广泛深入地开展拥政爱民和军民共建活动,积极 相似文献
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本文针对航空平台在超低空和超视距飞行过程中,传统的单一的TDMA网络难以满足无盲区通信需求,提出一种基于Dijkstra算法的ad hoc组网技术,通过建立实时邻居信息表、网络拓扑表和动态路由,在工程应用中实现了具有中继功能的地空-空空高速实时无线传输网络,满足了部队通信网络大范围覆盖和实时性需求。 相似文献
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在综合考虑频移键控(FSK)调制技术和分集技术优点的基础上,提出一种适用于水声遥控系统的调制方法,采用FSK对信道编码后的码元进行调制,并采用分集技术。性能仿真表明,在多径传播的环境中传播信息误字率可达10-5量级,可满足水声遥控系统的稳定工作。 相似文献
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针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。 相似文献
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群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。 相似文献
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翻开湖南省邵阳市双清区人武部政委刘文平的任职简历,映入眼帘的是一串不平凡的记载:3次被省军区评为“优秀共产党员”,2次被上级评为“优秀基层干部”,3次荣立三等功。这些荣誉,是他模范践行“三个代表”重要思想的结晶,折射出他爱岗敬业的崇高品德和忠诚党的武装事业的一片丹心和赤诚。 1999年4月,他走马上任双清区人武部政委。有句顺口溜是该人武部当时的真实写照:“四间平房对巷道,车子难进人难找,征兵训练四处跑,不思进取多烦恼。”可以不夸张地说,这是当时湖南省军区最落后的一个人武部。 面对这种局面,刘文平没有退缩。上任不久,军分区司令员楚文学、政委吴伯勋找他谈话,他 相似文献