适用于无人机集群应急通信系统分簇路由协议

无人机集群应急通信系统面临的最大挑战为集群网络拓扑的快速变化,因此,高效的自组网路由协议是保证无人机集群应急通信系统具有稳定链接性能的基础,同时也是该领域的研究热点。分析了现有无人机自组网路由协议不能完全适用于无人机集群应急通信系统的机理,采用MAC层和网络层联合设计思想,提出了一种基于簇结构和强化学习的分簇路由协议,簇内设计了基于簇结构的先应式路由协议,簇间则采用基于位置和链路质量Q学习的自适应路由协议,从而减小了路由维护开销、缩短了端到端时延,提高了转发成功率。仿真结果表明,在实现高效分簇的基础上,所研究的分簇路由协议可满足无人机集群应急通信系统的高动态、低时延和高可靠的要求,具有一定的实际应用前景。     

坚持问题导向 正确处理矛盾

习主席指出,坚持问题导向是马克思主义的鲜明特点。问题时时处处存在于我们的工作和生活当中,是我们前进道路上的阻碍,但也是我们理顺工作思路、落实工作要求、突出工作重点、保持工作动力的有力抓手,坚持问题导向可以让我们在工作中更有针对性、更有的放矢。因此,我们要正视问题存在的现实,在抓练兵备战、推动强军兴军过程中坚持问题导向,正确处理各类矛盾,破解阻碍战斗力生成的各类难题。     

钢丝增强复合条带抗弹性能数值分析

为研究钢丝增强聚合物基复合条带的抗弹性能,基于冲击动力学理论分析其抗弹机理,再借助ANSYS/LS-DYNA软件和LS-PrePost前后处理器模拟有无增强钢丝2种工况下,条带对7.62 mm弹体的冲击响应。分析表明：条带的弹性模量、剪切模量和面密度会影响其能量吸收性能,能量吸收量随三者的增大而增大;由于聚合物基体的正交各向异性,应力云图显示出扁平椭圆状是合理的;在聚合物基复合条带中嵌入增强钢丝对条带整体的抗弹性能有积极的影响,但嵌入过量的钢丝会导致重量和成本的增加,因此需要对合理的钢丝配比率作进一步研究。研究结果可为钢丝增强聚合物基复合条带在野战防护结构中的应用提供参考。     

钢管在冲击荷载作用下的变形与失效破坏

为研究钢管在弹体侵彻过程中的变形特点,基于ANSYS/LS-DYNA软件,采用Johnson-Cook模型,模拟了半球形弹体以不同速度正向冲击钢管时的非线性动力响应情况。结果表明：弹体速度越小,钢管的抗侵彻性能越好;弹体速度越接近临界破坏速度,钢管降低弹体速度的能力就越明显;弹体冲击钢管时,钢管上表面比下表面更容易产生大变形,消耗更多的弹体动能,并在抗侵彻过程中伴有局部凹陷、蝶形变形和贯穿现象。实验结果可为圆柱壳结构钢管在冲击荷载作用下的耗能分析提供参考。     

出卖房屋反悔 法庭驳回诉讼

正【案例】妥某与邢某夫妇于1989年将位于石河子市北泉镇石河子总场园林站的两间房屋交给其子妥小某居住。1995年8月3日,妥小某与唐某签订"协议书"一份,将房屋以1.4万元的价格卖与唐某。之后,唐某当着妥某的面向妥小某给付房屋价款1.4万元。1995年至1996年间,唐某多次找到妥某要求办理房屋过户手续,妥某均未配合办理。2013年,妥某见房屋面临拆迁补偿,遂向法院提起诉讼,请求依法判令唐某返还房屋并赔偿1995年至2013年4月期间的房屋损失共计2.04万元。法院经过审理,作出"驳回妥某、邢某诉讼请求"判决。妥某、邢某不服,上诉至八师中     

纺织之乡兴武装——河北省高阳县民兵建设剪影

近年来,素有"中国纺织之乡"之称的河北省高阳县以科学发展观为指导,坚持融合式发展,致富不忘强武,不断加强民兵思想政治教育,大抓民兵军事训练工作,积极开展双拥共建工作,完成多样化军事任务的能力不断提高。党管武装工作多次受到上级表扬,人武部连续多年被评为先进人武部,在省军区进行的基础训练比武竞赛活动中,人武部参赛人员获得个人全能尖子第二名和第三名。     

北京市宣武区委、区政府拥军优属动真情，办实事——双拥共建涌新潮

几年来，北京市宣武区以“双三好”为载体，拥军优属动真情、办实事，不断开拓创新。     

顶风冒雪练兵忙

连日来,河北省保定军分区200多名官兵踏冰雪冒严寒,挺进太行山深处生疏地域,以摸清战斗力底数、寻求战斗力新的增长点为目的,紧紧围绕使命性课题开展冬季适应性训练。连续5昼夜,行程300余公里,圆满完成20余个训练内容,扎扎实实地锻炼和提高了全体官兵在严寒条件下快速反应、指挥控制、野战生存和综合保障等能力。     

身残心不残

在河南省驻马店市一家澡堂里,一个失去双手的老人洗澡时用脚搓腿,靠在门框边上下搓背。这时,一个失去右手的中年人走上前温和地说:“大伯,我帮你搓澡吧!”说着就用一只左手为老人搓起背来。他,就是河南省泌阳县沙河店棉花库工人、共产党员叶道坦。1970年,年仅20岁的叶道坦参军了。同年8月一次军事演习中,他右手被炸掉,胸部、脸部被炸伤,叶道坦成了残疾人。1972年,叶道坦退伍回乡被安排在泌阳县沙河店棉花库当工人。小叶一上班,大伙都说他象个加足了油的动力机。每当收购旺季过后,垛     

婚前隐瞒病史离婚获支持

[案例]2008年2月,徐某与王某经人介绍认识并确立恋爱关系,并于2008年5月登记结婚。婚后未生育小孩,也无夫妻共同财产。2008年8月,妻子王某突然晕倒,口吐白沫,四肢抽搐。经