基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术

针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。     

揭秘中国核潜艇部队

正"潜艇没有舷窗,处处有七彩的阳光,鲜艳的五星红旗,在心中为我导航。不要问我航行到哪里,不要问我航程有多长,中华民族强国梦,神圣的使命在肩上。"这首名为《走向深蓝》的中国核潜艇部队之歌,是一代代核潜艇官兵挺进深蓝航程中战斗生活的真实写照。记者走进中国海军第一支核潜艇部队——海军北海舰队某潜艇基地,领略了核潜艇官兵的风采,记录了他们战备、训练、生活的瞬间。     

中国海军驶向“海洋世纪”

正中国是一古航海国家,又是一个海洋大国,世界海洋上有中华民族的广泛权益,由于近代中国的衰落,海军龟缩在沿海和内地,军舰远离了大洋。李白在1200多年前写道:"长风破浪会有时,直挂云帆济沧海"。虽然中国海军走向海洋的步伐有点晚,但随着海洋事业的快速发展,中国潘必将会扬帆大洋,再创辉煌。1984年,中国潘J121船参加了我国首次赴南极考察,第一次悬挂五星红旗和全一军旗跨越大洋、访问外国港口。在智利的彭塔阿雷纳断港码头,中国海军军人     

中国渐进式发展让美很迷茫

面对中国军事实力的增强和外交活动的扩展,美军开始把中国当作假想敌。并提出“空海一体战”和“海上封锁”两大军事战略。就这两大战略进行争论本身固然是件好事,但必须指出的是,当前的争论是围绕着“战略真空”环境展开的。     

空间交战仿真

本文描述了综合空间交战仿真程序开发的步骤,给出了一个候选的顶级软件结构的梅思。实际上,空间防御仿真和 SDI 仿真存在要求上的重复,因此某些子模块的应用能够满足两者的需求。这就使防止重复劳动和开发多用户使用模型成了一大难题。为了能够解决一部分这类问题,专门成立了空间防御模拟和分析顾问小组。     

第十一批护航编队庆祝人民海军成立63周年

当地时间22日19时(北京时间23日零时),为庆祝人民海军成立63周年,在执行护航任务间隙,海军第十一批     

中国海军远洋打捞救生船

潜艇从诞生之日起,因其良好的隐蔽性和强大的攻击力,受到各国海军的青睐,得以迅速发展,并在历次海战中都有上乘表现。然而,潜艇结构特殊,万一发生不测,不像一般的舰船可以从容逃生。国外有关资料表明,仅在和平时期就有100多艘潜艇沉没,约有3000余名艇员遇难。所以世界各国海军在重视发展新型潜艇的同时,非常注重新型潜艇救助船(舰)的研制、建造工作。     

一艘艘舰艇整建制开进这里，千锤百炼后，成为海战场的主战舰——北海舰队某舰艇训练中心训练记

北部海疆某方位。深山之中，“稳藏”着一座行内人称作“舰艇训练大学”的“高等学府”。这座传奇而神秘的“学府”，便是中国海军北海舰队某舰艇训练中心。     

艰难的“氢弹决策”

第二次世界大战后，美苏展开了长达40余年的冷战，以核武器为重要标志的军备竞赛，如同“达摩克利斯之剑”，将全世界都笼罩在“第三次世界大战”、“核冬天”的阴影之下。1950年1月，美国总统杜鲁门作出研发氢弹的决定，成为一项在整个冷战期间具有里程碑意义的战略决策。     

爆炸冲击波对靶板的损伤仿真与评估研究

为了研究爆炸冲击波对武器装备的损伤，建立了炸药爆炸冲击靶板的有限元模型，对不同厚度靶板在确定爆炸冲击环境下的损伤进行了仿真试验。不同于传统的宏观破口尺寸损伤表征参数，引入了等效塑性应变来精确描述靶板损伤，并提出了一种基于主成分分析理论对靶板损伤进行评估的方法。结果表明：利用该方法所得到的计算结果与理论分析结果完全一致。这说明基于多元统计分析的靶板损伤评估方法是切实可行的，可以进一步应用于装备爆炸损伤评估与易损性研究中。