学说“家常话”

“小心别碰到,砸了我得负责。”2月25日,习主席在首都博物馆参观北京历史文化展览,在珍贵馆藏文物展台,习主席提醒忙着拍摄的记者们,幽默话语引来一阵笑声。习主席的讲话,每每让入耳目一新。习主席善于说群众的家常话,平实直白,亲和顺耳。党员干部要学说家常话,真正融到群众中去,确实把群众路线走好走扎实。     

Halo轨道的航天器编队构型设计

针对不同干涉基线约束下的最优Halo轨道编队构型设计方法展开研究。以Richardson关于Halo轨道的三阶近似解析解为基础建立同一轨道上两航天器编队的相对运动学模型;以平动点为质心的旋转坐标系为基准构造与编队主航天器和观测目标相关的旋转坐标系,并在此坐标系中给出不同于二体问题的干涉基线计算方法;以满足基线约束下观测时间最长为目标给出最优编队构型设计方法。最后,以绕日-地L2点的Halo轨道为例对上述编队构型设计方法的有效性进行了仿真验证。     

某履带车辆制动系统仿真分析

介绍运用多体动力学仿真软件ADAMS和多学科动态系统仿真软件EASY5实现联合仿真的一般方法,并对模型进行仿真,结果表明：在车辆正常行驶情况下制动时输出液压力比发动机熄火情况下输出液压力要大,仿真结果符合实际情况．     

A Study on Criteria for Barrel Lifetime

Several criteria for barrel lifetime were summarized and discussed. Based on large amount of test data,the advantages and disadvantages of the criteria were analyzed and the requirements for the easy and practical criterion were put forward. Then,a new criterion based on the radical wear at the start points of the barrel lands was proposed. The close interrelationship between the radical wear and interior ballistic characteristics was illuminated theoretically and experimentally. The research results show the great value of this criterion to solve the problem of barrel lifetime.     

一种基于不变特征的视频拼接方法

视频拼接是空中监视的一个关键部分,它有助于人们从全局的角度理解监控场景.视频拼接包括图像的配准和融合两部分.提出了一种基于不变特征的视频拼接方法,它通过相邻两帧的拼接来实现全景图的拼接.该算法配准部分首先采用梯度方向直方图确定相邻两帧的旋转角度;其次检测两幅图像的角点,特征描述采用SIFT,并结合旋转角度对特征点进行粗匹配;然后对粗匹配的结果采用RANSAc算法剔除错误匹配点.融合部分采用灰度加权的方法.实验结果表明,该算法能够有效地进行视频拼接,甚至存在运动目标的干扰下也能够完成拼接,具有鲁棒性好和速度较快的特点.     

频谱法计算路面不平度分形维数的方法

分析了康托尔三分集，介绍了分形与分形维数的基本概念，运用频谱分析的方法对路面不平度曲线的分形维数进行了计算。结果表明，路面不平度的分形维数越低，所含低频成分能量越高，道路越平坦。结合路面不平度系数，可以对路面不平度的复杂程度作出判断。     

袁敬华:用心灵为他们带来声音

就在袁敬华感到力不从心的时候,夏津县委、县政府、县人武部和有关部门以及社会各界向她伸出了援助之手——     

全景扫描——美国现代巡洋舰

纵观美国巡洋舰发展史，虽然不及潜艇那样是一部世界史，但依旧可以从中看出世界巡洋舰史的缩影。特别是一战后二战间，伴随导弹技术，核技术的到来，美现代巡洋舰得到了飞速发展，使其顶峰时期无论是在巡洋舰数量上，还是技术武备上均居世界各国之首。直至今天，美国保留在役的仍有29艘巡洋舰，比俄罗斯多出3倍之多。其中，“提康德罗加”级27艘，“长滩”级和“弗吉尼亚”级各1艘。     

军队被装协议采购现状分析及后续管理对策

2010年我军被装采购进入以协议采购为主的新时期。这种采购方式具有稳定被装供应商队伍、实施区域化保障、降低采购成本及端正行业风气等特点,但也存在制度体系不健全、价格调控机制不灵活等不足。在后续工作中应逐步健全协议采购制度体系,积极培育新的竞争机制,实时掌握生产供应情况,加强对产品质量的监控。     

牡丹区落实刊授教育

山东省菏泽市牡丹区人武部重视发挥民兵教材的作用,使民兵刊授教育落到实处。他们把《中国国防报》、《中国民兵》杂志订到每一个民兵连,并督促基层武装部和民兵连认真抓好民兵4课及其它教育内容的落实,