三门峡军分区组织“三级干部”联训

近期,河南省三门峡军分区着眼形势任务的新变化,以研究解决问题为重点,以提高干部能力素质为主线,以网上教学为手段,采取统一授课与分组讨论、经验交流与参观见学、课目训练与考核验收相结合的方法,组织机关、人武部、基层武装部和民兵应急分队干部260余人,利用10天时间进行了“三级干部联训”,达到了理解新任务、确立新思路、解决新问题、促进新发展的目的。一是认真调查研究,明确目标内容。     

兵法三十六计之二十六指桑骂槐

指桑骂槐,比喻明着骂张三而实际上是骂李四.如<红楼梦>第十六回:"偏一点儿,他们就指桑骂槐的抱怨."第六十九回:"除了平儿,众丫头媳妇无 不言三语四,指桑骂槐,暗相讥刺."     

信息化校园环境下的教学模式研究

从教学模式的原始定义出发,引申出新型教学模式,对新型教学模式的总体轮廓做了研究性描述。提出新型教学模式的三大理论依据和以网络课程为标志的表现形式,介绍信息化校园环境下的几种具体教学模式和教师在新模式下的角色与作用。     

基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制

自主水下航行器是海战中水下武器的重要组成部分,多水下航行器协同作战可提升整个系统的作业效率与鲁棒性。针对水下航行器领航者-跟随者编队控制中跟随者获取领航者信息的方式,提出了基于水下目标定位方法的领航者-跟随者编队控制框架,设计了基于李雅普诺夫方法的编队控制器,证明闭环系统的一致渐进稳定。最后通过仿真案例佐证了本文的理论成果。     

基于扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内从而达到准平行接近的状态,本文基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明:在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

一线多列式水雷障碍效力评估的改进模型

在评估一线多列式水雷障碍效力时,原有方法只能得出近似结果.本文全面考虑各列水雷危险带相互重叠的情况,找出影响水雷障碍效力的倍增系数的主要因素,建立该样式水雷障碍效力评估的改进模型,并运用蒙特卡洛方法对该模型进行仿真和检验.     

金蝉脱壳

金蝉,即夏天在树上叫的＂知了＂。它在变为成虫时,要脱去幼虫的壳,但形体却保持不变。将其作为一种计名,由来已久。如《幽闺记》言：＂曾记得兵书上有个金蝉脱壳之计。＂《西游记》第二十回：＂却说那行者、八戒,赶那虎下山坡,只见那虎跑倒了,塌伏在崖前。行者举棒,尽力一打,转震得手疼。八戒复筑一耙,亦把耙齿迸起。原来是一张虎皮,盖着一块卧虎石。     

兵法三十六计之二十一金蝉脱壳

金蝉,即夏天在树上叫的"知了".它在变为成虫时,要脱去幼虫的壳,但形体却保持不变.将其作为一种计名,由来已久.如<幽闺记>言:"曾记得兵书上有个金蝉脱壳之计."<西游记>第二十回:"却说那行者、八戒,赶那虎下山坡,只见那虎跑倒了,塌伏在崖前.行者举棒,尽力一打,转震得手疼.