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本文根据点位控制机器人运动特点和其加速——匀速——减速三段控制方式,以及实时计算量的大小和所定义的点位控制机器人控制曲线参数——最大加速度系数、最大跃动系数,对点位控制机器人用控制曲线进行了系统、深入的分析,给出了一种变形sin加速度控制曲线,并在点位控制机器人上对其性能进行了验证。 相似文献
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辽宁省营口市老边区人武部认真履行“军地协调部”职能,充分发挥军、地桥梁和纽带作用,赢得地方政府和部队的高度赞誉。 几年来,这个人武部把坚持新兵回访作为一项制度确立下来。每送走一批新兵,人武部都要组织基层党委书记和人武部长跟踪走访,协助部队做新兵思想工作。有个别战士不安心部队生活,人武部及时派人去部队做工作。3年来,除集体组织 相似文献
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在国防费有限的情况下,我军武器装备究竟如何发展,是一个值得研究的重要课题。本文试图通过对武器发展的基点及其决策监控的分析,对武器装备发展的效益评定提出一定的方法。 相似文献
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1969年8月,黎巴嫩贝鲁特的黑夜充满了神秘的色彩,地中海吹来的海风,温暖而柔和。一辆蓝色的跑车驶过市街,沿着海边的马路飞驰。驾车的人是黎巴嫩空军中尉穆罕默德·马特。不久,他在一所私宅前停了车,这是马特以前的教官哈桑·巴达维的住宅。 相似文献
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落实党中央“学习实践科学发展观”的决定,在部队深入开展学习实践科学发展观活动,是当前首要的政治任务,也是有效履行新世纪新阶段我军历史使命的根本保证。目前大部分基层单位学习实践科学发展观的热潮已经兴起,但也有部分基层单位在深入学习实践科学发展观上存在着动力不足、方法落后、效果不佳的问题。学习实践科学发展观,基层是大头,又是实践的末端,实践效果如何,既取决于上级领导和机关的指导,更取决于基层党组织和干部、骨干作用的发挥。只有紧紧依靠基层自身力量,充分发挥广大官兵的主体作用,才能做到真学真懂真信真用。 相似文献
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