基于迭代卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法研究

粒子滤波在基于图像序列的目标跟踪中获得了广泛应用．针对其计算量较大的问题,提出一种迭代卡尔曼粒子滤波算法,将非线性跟踪问题分解为线性子结构的全局状态空间模型和非线性子结构的局部状态空间模型,利用粒子滤波在卡尔曼滤波估计值的局部范围内搜索目标,逼近真实目标状态．将实验结果与粒子滤波进行比较,结果表明,迭代卡尔曼粒子滤波减少了粒子数,降低了计算量,能够对高机动目标进行实时稳定的跟踪．     

基层传真

民航局对中航工业昌飞CCAR-145维修资质进行审查 日前,中国民用航空华东地区管理局对中航工业昌飞进行CCAR-145维修资质初始合格审定。此次审查分为质量系统、工程技术系统、生产控制系统三组。     

海战场舰艇反潜作战的优化配置研究

针对海战场舰艇反潜作战行动的特点,为增大反潜作战能力进行优化配置。在建立数学模型的基础上,以舰艇搜索突击群有效搜索带宽度为主要因素以及其他诸如概率参数的相关要素对反潜搜索能力进行优化配置,从而获得最大反潜搜索能力和最佳作战行动效果。该方法可以较好地为海战场作战行动的模拟仿真和实际应用提供理论依据和决策参考。     

基于形态滤波的漏磁信号基线漂移在线处理

为了实现快速漏磁检测,采用形态滤波的方法对漏磁信号的基线漂移进行在线处理．首先,运用Maragos类型形态滤波器,选择平面结构元素作为最佳形态滤波形式,并通过实验得到最佳结构元素选取标准;然后,利用该滤波器和小波分解的方法分别对仿真信号和采集到的漏磁信号进行基线漂移的处理．结果表明：形态滤波的方法能够实时准确地实现基线漂移的去除．     

浅谈兵员征集难的原因及对策

军队的基础在士兵,士兵的来源在征集。没有高质量的征集,就没有高素质的军队。去年,许多地区不同程度出现征兵难问题,应引起各级高度关注,必须下大力谋求征集对策、畅通征集渠道、化解征兵难题。     

二十三载送好兵 甘孜州认真抓好廉洁征兵工作

四川甘孜州在征兵工作中,历年来廉洁奉公,不徇私情,严把质量关,连续23年无责任退兵,多次受到国防部、省政府和省军区的通报表彰。州委、州政府和军分区十分重视征兵工作中的廉政建设,结合藏区实际,制定了工作责任制,采取“两坚持”的方法,(即坚持州征兵领导小组严把兵     

未来战场呼唤高效海空搜救

在未来高技术条件下局部战争海上作战中,双方开展封锁与反封锁、航渡与反航渡、投送与反投送、空袭与反空袭的斗争将异常激烈,从而因舰艇毁坏、人员落水,飞机被击中、人员跳伞等情况不时会有发生。因此,及时采取得力措施搜救海空遇险人员,保护有生力     

小范围无线接入环境中DS WLAN系统对蓝牙通信系统性能的影响分析

本文分析了802．11DSWLAN系统对蓝牙系统链接性能的影响,在小范围无线接入应用环境中,由于采用直接扩频的WLAN系统和采用跳频方案的蓝牙系统都工作在2．45GHzISM频段,相互间的干扰不可避免。在无线接入环境中,具有少量的WLANR接入点及大量的WLAN终端的DSWLAN系统,蓝牙系统所受干扰模式及受干扰程度。     

面向惯性装填的输弹运动研究

为实现不同装填角度下弹丸的卡膛速度一致性和降低输弹运动的峰值功率,以提高输弹一致性和减轻动力系统负荷,根据惯性装填工作原理,运用非对称式S型速度规划方法调整输弹运动状态,并基于虚拟样机仿真建立了参数化的输弹运动模型。以弹丸的卡膛参数为约束,面向惯性装填建立输弹运动优化模型,以实现不同装填角度下弹丸的卡膛速度一致性及降低输弹峰值功率。采用多岛遗传算法和修正可行方向法组合优化策略求解优化模型,优化结果表明：优化后的输弹运动可实现不同装填角度下弹丸的卡膛速度一致性,且输弹运动峰值功率降低了14.9%,验证了该方法的有效性。