长码直扩信号的符号速率盲估计方法

针对长码直接序列扩频(DSSS)信号的符号速率估计的难题,提出了基于相关处理的方法。该方法首先估计长码直扩信号的相关函数二阶矩,然后将相关函数二阶矩的估计作为输入信号进行预处理,以去除扩频码周期处的峰值。对预处理后的信号再次进行自相关处理,则所得的信号的频谱中含有符号速率谱线。理论分析和计算机仿真证明了所提出的算法的有效性。     

基于中标麒麟的POWERLINK节点实时性解决方法

针对运行于中标麒麟操作系统上的POWERLINK标准节点难以保证实时性的问题,提出了一种通用的解决方案。该方案分别从对中标麒麟进行实时扩展和把POWERLINK协议栈编译成内核模块两个方面着手,降低了POWERLINK应用工程相关任务的服务响应时间,进而提高了POWERLINK节点的实时性能。     

多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...     

“卫士”计划历史上最大的战争骗局

列宁说:“没有不用计谋的战争”。自人类创造出了战争这个怪物,欺骗行动始终如影随形,活跃在血与火的战场之上。而第二次世界大战中盟军实施的“卫士”计划,则堪称人类战争史上规模最大的一次欺骗行动,其范围之广、构思之妙、难度之高,都令常人难以想象,淋漓尽致地展现了人类智慧的博大精深。这场欺骗行动的有关文件及详细内容,直到50年后解密的档案中也只公开了其中一部分,其余的只能留待后人去作一些推测和想象。F·摩根中将——天才创意的智者1943年1月,第二次世界大战正在如火如荼的进行着。当时,苏联红军已经转入反攻,在斯大林格勒取…     

玩鼠取乐 酿成火灾

5月6日中午12点,黑龙江省襄河农场六队境内发生一起火灾,当天夜间12点大火扑灭。据航空测量,过火面积达10500亩,其中次成林220多亩,造成经济损失3万多元.肇事者一个当场被公安机关收审,一个因烧伤过重住进医院。据调查,这天中午,襄河农场六队民兵楚文海和职工徐兴贵在驾驶拖拉机开荒作业时,发现一只灰鼠,两个人便好奇地抓住灰鼠,从拖拉机油箱倒出汽油,浇在灰鼠身上,点起“天灯”,满身是火的灰     

连城县艺术联合会首批会员民兵占半数

福建省连城县成立艺术联合会,入会的首批会员,民兵占会员总数的一半。民兵吴锦宇从事业于摄影,先后有十七幅作品在省内外展出并获奖,入会后,被当选为副理事长。     

进一步提高军费管理水平的构想

军费供求矛盾突出,是当前军队建设面临的主要问题之一。我国还处于社会主义的初级阶段,需集中力量搞经济建设,军费在短时间内不可能有大的增加,供求矛盾将长期存在。而目前部队重供轻管,重钱轻物,军费管理机制不合理,制度不健全,管理水平低,使有限的人力、财力、物力不能发挥最大的效益,又加剧了供求矛盾。因而,认真研究新形势给军费管理带来的新情况、新问题,进一步提高经费管理水平,充分发挥军费的使用效益,是摆在我们面前急需研究的重要课题。     

坚持用江主席“五句话”统揽全局 广泛开展“双争”活动——贵州省军区加强民兵预备役部队基层建设情况的调查

贵州省军区积极适应军队战略指导思想的“两个转变”,认真贯彻邓小平同志新时期军队建设思想,按照江主席“政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明、保障有力”总要求,结合《军队基层建设纲要》和总部下发的民兵、预备役部队基层建设《意见》,在民兵预备役部队中广泛开展了“争创先进连队,争当优秀民兵、预备役士兵的活动”,推动了民兵预备役部队基层全面建设,促进了社会主义“两个文明”建设。他们的主要做法是:     

潜艇救生国际合作的新领域

2005年8月5日,俄罗斯海军太平洋舰队AS-28小型潜艇在水下作业时螺旋桨被绳索等缠住,情况十分危急,俄罗斯紧急向出事海域派出救援船只,先行尝试将AS-28潜艇拖离深海,但因缆绳从潜艇脱落而未成功。俄随即向美国、英国、日本等国紧急求援。英国营救人员首先赶到出事地点,紧急释放“天蝎”-45深潜救生器。“天蝎”-45下潜到190米水深的俄罗斯被困AS-28潜