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齐齐哈尔市龙沙区人武部,紧紧围绕服从服务于经济建设大局,积极组织民兵投身于地方经济建设主战场,发挥民兵在经济建设中主力军作用,在全区36个编兵企、事业广泛开展了“兵字号”活动,为振兴经济发展做出了突出的贡献。 相似文献
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1916年,经过多轮“海上霸主”角逐后的英德海军都蛰伏在港口之中,没有动静。寂静是暴风雨的前奏,和平的空气里隐藏着阵阵杀机,一战中最大的海战——日德兰海战即将爆发。 相似文献
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胡锦涛主席在抗震救灾先进党组织和优秀共产党员代表座谈会上的讲话中强调:"抓好基层、打好基础,是我们党应对各种困难和风险的重要法宝." 相似文献
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王海峰赵久奋路志勇史志勇 《现代防御技术》2017,(4):66-70
PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。 相似文献
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