用Matlab实现减摇鳍模糊控制器仿真

基于Conolly理论建立了船舶模型,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,应用模糊控制理论设计了减摇鳍模糊控制器;利用Matlab的fuzzylogic工具箱针对不同海情对控制器进行了仿真.结果表明,减摇鳍模糊控制器与传统PID控制器相比具有更好的控制效果.     

杰出的民族英雄,真正的群众领袖--缅怀无产阶级革命家刘志丹

本文概略介绍了无产阶级革命家、军事家刘志丹在创建西北红军和西北革命根据地的贡献以及他独到的军事思想、指挥才能、崇高的思想品德及群众领袖的风范.     

红军长征与党的民族政策

党的民族政策,是中国共产党人把马克思列宁主义的原理与中国革命各个历史时期民族问题的实际密切结合并不断发展完善的产物。纵观党的民族政策史,不难发现,中共中央及其领导的中国工农红军的万里长征,是一次民族政策的伟大实践。红军长征在党的民族政策的形成与发展过程中,占有十分重要的和不可替代的地位。举世闻名的红军长征胜利结束已经60年了,然而长征中党和红军关于民族政策的伟大实践,仍然闪耀着夺目的光彩。认真研究长征中党的民族政策,对于发扬党和红军的优良传统,增强民族团结意识,维护祖国的统一,建设具有中国特色的社…     

“火炮医生”竞技忙

多年来,广东省广州某预备役高炮团的高炮、车辆、轻武器等装备完好率分别保持在95%、97%、98%以上。骄人成绩的取得,该团涌现出的一批装备保障方面的“小专家”、“小能人”功不可没。8月上旬,该预备役高炮团在上级组织的军械装备技术保障比武中,一举取得火炮维修3个项     

“致富山海经”引我致富

我所在的安徽省枞阳县枞阳镇连城村,地处围湖造田的圩区,有30多亩荒水塘,长期荒置,十分可惜。3年前我从《中国民兵》上看到了一则养鱼致富的信息,生起了养鱼的念头。于是,我承包了一亩多荒塘,按“山海经”介绍的方法试着养了两千尾草鱼,当年产鱼4000多斤,年底一结算,挣了近万元。尝到了甜头     

“转岗增效”好

「转岗增效」好古德友据《工人日报》载：三九集团在实施企业兼并的过程中,勇于承担大企业的社会责任,不把下岗职工推向社会,而是采取“软着陆”的转岗方式,使４５家被兼并企业的下岗职工全都有了新的工作岗位,既盘活了闲置的国有资产,又增加了企业的经济效益,收到...     

铁流

《铁流》是苏联作家绥拉菲摩维支《1863—1949)在十月革命后创作的优秀作品,反映苏联国内革命战争初期,红军主力撤退后,在白军的屠刀下,几乎是“赤手空拳”的群众自动组织起来,长途跋涉与红军主力汇合。鲁迅赞扬《铁流》表现了“铁的人物和血的战斗”。     

电子设备的防电磁泄漏技术研究

本文针对电子设备产生电磁泄漏的基本要素,提出了防止电磁泄漏的技术措施。     

一支队伍一杆旗——酉阳县人武干部队伍建设侧记

四川省酉阳县人武部近年来,紧紧抓住人武系统干部队伍建设,一步一个脚印,一年一个台阶,各项工作齐头并进,得到了全方位发展。酉阳县人武部在改归地方建制的10年中,在党委班子建设、基层民兵工作“四个一”达标、“率兵带民扶贫帮困”、国防教育等工作中,都被省委、省政府和各级军区评为先进。他们还连续8年被评为先进单位和先进人武部。这些成绩,无不凝结了酉阳人武系统抓干部队伍建设的心血。——抓机关、带基层,是党委一班人的共识。从我做起,向我看齐,是机关干部给区乡部长的一道“命令”。1986年,人武部改归地方建制,     

没有军人 哪有安宁——夹江县政协委员、台属徐良寿的国防情

去年新兵入伍时,夹江县木城轧钢厂厂长、台属徐良寿,专程赶到县武装部,给穿上新军装将要离开家乡的100名新兵,每人送了一册《军旅之友》的纪念品,鼓励他们到部队后努力学习,早日成才。其实,这只是年近花甲的老徐关