SINS/GPS 组合导航系统的修正自适应滤波方法

模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因.提出了一种适用SINS/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度.通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性.     

调整政策压缩开支降低费用三○团为农工减负二百七十三万元

2000年12月25日是西方人传统的圣诞节,团场人还没有时髦到过洋节的习惯,但是这一天,农二师三○团农牧业第一线的农工的确像是过节一样高兴,因为他们人均又拿到了减负兑现款625元。至此,三○团党委年初承诺的为一线农工人均减负1525元的目标已经全部实现。该团从政策上调整,从开支上压缩,从费用上降低,一年来分三次共为一线农工减负273万元。今年,三○团党委在广泛听取群众意见的基础上,认真分析了构成农工过重负担的因素,重点从减少农工上交利润,减少灌溉用水的成本费     

微纳卫星姿态确定与控制半实物仿真系统设计

航天器姿态控制系统需要特殊的运行环境,在地面很难考核,这给系统可靠性带来一定的风险。针对微纳卫星的特点,设计并研制了一套面向微纳卫星的姿态确定与控制半实物仿真系统。该系统通过数字化模型模拟卫星姿态轨道运动、敏感器模型产生敏感器测量数据、执行器模型生成控制力矩、敏感器模拟器实现通信协议,最终实现姿态控制系统的全系统仿真。这套系统可以接入卫星控制系统回路,实现对姿控系统软件、硬件的考核,同时验证算法的性能。基于该系统,对天拓三号卫星姿控系统进行地面半实物仿真,并对比在轨试验数据,结果表明系统设计合理,仿真结果可信。     

关于规范管理自制军用装备检测工具的思考

随着科技日新月异的发展,军事装备的技术含量也越来越高,为使军事装备的质量得到保证,在科研生产阶段,必须对各项战技指标做各种各样检测、测试,而常规的一些检测设备有时也并不能完全满足测试的需要。目前,在军用装备的科研生产过程中,会不时遇到一些承制单位自行研发的检测工具,这些自行研发的检测工具能否真实、有效的测试装备的战技指标,对军用装备的“优生”会起到相当关键的作用。因此,对这类自制检测工具必须规范管理。