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群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。 相似文献
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美国国防部高层正商议在军中进一步实践“男女平等”的原则.取消包括潜艇兵等兵种的性别限制.预计到2011年,美国女性就可以在潜艇上服役。 相似文献
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当前,除美国之外.研发无人作战飞机的国家主要集中在欧洲地区。为了跟上美国的发展步伐.保持在该领域的技术竞争力.欧洲主要军事大国近几年都在不断积极探索开发无人作战飞机技术。 相似文献
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对于现代海军而言,严酷的海战环境可能会对士兵的精神和肉体造成巨大的压力。和那些可以对危险逼近程度不断进行判断的陆军士兵不同,海军士兵是在密闭的指挥室内通过屏幕来观察态势并进行战斗的,一旦自己的战舰被敌军击中,战争形势会陡然剧变。因此,在现代海战训练中,不仅要锻炼士兵通过屏幕或其他媒介实施作战的能力,还要训练发生直接战斗损伤情况下的作战和反应能力。这些训练目的都可以通过战场模拟有效地完成。当前,英国皇家海军有很多先进的作战平台准备服役。本文研究了英国海军如何利用这个机会通过加强模拟训练来对传统的训练方式进行改进。 相似文献
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自从美国前国防部长唐纳德·拉姆斯菲尔德卸任后,五角大楼内部已发生了很多变化,在管理方面最明显的变化就是军方和文职监督人员之间关系的改善。作为拉姆斯菲尔德的继任者,现任美国国防部长罗伯特·盖茨在做出多数重要决策之前,都会不辞辛苦地和社会各阶层进行接触,广泛征求意见。在上任19个月后,盖茨已经解聘、强令辞职或不再重新提名至少6名高级将领和军种部长,这在拉姆斯菲尔德执掌五角大楼的6年当中是想都不曾想过的事情。这些人事调整都事出有因, 相似文献
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用人体能量驱动微小装置 总被引:1,自引:0,他引:1
一些国家的科学家正在研究,如何利用人体内部的能量来驱动一些微小的电子装置。这里所说的能量不是指神秘的生命力,而是将人体自身储存的部分化学能转换成电能.或者从人体排出的废热以及运动的动能中获得能量。研究人员设想一种类似“寄生物”的小设备.它可以在对人体没有影响的情况下“窃取”到数十微瓦至数毫瓦的能量。目前,已经开发了一些能量收集系统的原型机.还有更多的装置正在研制过程中。在不久的将来,人们或许可以利用人体内部能量转化出的电能.驱动传感器或微型通信设备。 相似文献
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翻开湖南省邵阳市双清区人武部政委刘文平的任职简历,映入眼帘的是一串不平凡的记载:3次被省军区评为“优秀共产党员”,2次被上级评为“优秀基层干部”,3次荣立三等功。这些荣誉,是他模范践行“三个代表”重要思想的结晶,折射出他爱岗敬业的崇高品德和忠诚党的武装事业的一片丹心和赤诚。 1999年4月,他走马上任双清区人武部政委。有句顺口溜是该人武部当时的真实写照:“四间平房对巷道,车子难进人难找,征兵训练四处跑,不思进取多烦恼。”可以不夸张地说,这是当时湖南省军区最落后的一个人武部。 面对这种局面,刘文平没有退缩。上任不久,军分区司令员楚文学、政委吴伯勋找他谈话,他 相似文献