舰载无人机“海空神雕”

茫茫的大海上,一支庞大的、拥有众多舰艇护卫的海上编队正耕波犁浪,款款而行。编队司令在旗舰舰桥内透过明亮的窗口不时地向外张望,报来的情报数据和庞杂醒目的仪表所显示的信息也都令人欣慰。他伸了伸懒腰,刚准备坐到舒适的皮椅上稍事休息一会儿。忽然,在舰的前后左右响起几声不详的爆炸声。他像被针扎了一样,猛地跳起,急速下达口令迅速查明情况!没过多久,又传来一阵巨响,舰体也有些微微颤动。这回很多舰员都看清了,     

《孙子兵法》“造势”的现代思考

《孙子兵法》将"势"引入军事领域,并作为重要的作战指导规律来研究,具有非常丰富的思想内容和重大的战争指导意义。现代条件下,必须从力量、时间、空间、形态四个方面把握作战所需之"势",而且随着"造势"手段的不断丰富,更需要我们发挥主观能动性,主动促成"势"的达成。     

基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计

悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。     

探析执勤资源优化配置

进行武警执勤信息化建设,必须对执勤资源进行优化配置以提高使用效益。从整体规划执勤资源建设、科学规范执勤资源运行秩序、建立执勤资源共享机制、完善监督运行机制和充分依托群治群防力量等五个方面,对如何进行执勤资源优化配置进行了阐述,对部队执勤信息化建设的开展具有一定的指导意义。     

高新技术为“巨无霸”添彩——未来航母技术发展展望

航空母舰是集各种高新技术和众多先进武器装备于一身的海上“巨无霸”。它自问世并投入实战以来,已驰骋海疆近百年,几乎所向披靡,即使在世纪之交的各场高技术局部战争和海上行动中依然扮演着十分重要的角色,取得了重要的战绩,从而不断为各国战略家和军事家所看好。在可预见的未来,虽然各种海上作战平台和武器装备发展迅猛,性能急剧提高,威胁日渐增大,但航空母舰仍不失为一种舰机合一、攻防兼备的超强海上作战平台,继续成为拥有航母国家海军的核心力量,是其海上作战和行动的首选。进入新世纪,新军事变革以前所未有的     

适应使命需要 狠抓工作落实

我军新世纪新阶段的历史使命,对部队的建设发展具有很强的现实指导意义。履行新的历史使命．说到底要抓好各项工作的落实,坚持用历史使命灌注官兵头脑,推动部队实践。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

加强基础性建设

在对外开放和发展社会主义市场经济的条件下,如何从严治军,加强部队基础性建设．一直是各级领导干部潜心研究和解决的一个重大问题。当前部队的基础性工作不经常、不规范。不落实等问题比较突出、因此,在实际工作中应切实把握以下几点,端正工作指导思想,切实在“经常”上下功夫。有些单位和领导存在这样一些偏差：一是热衷于做出名挂号的事情,对默默无闻的工作不感兴趣;二是热衷于“大呼隆”、“运动式”的工作办法,不注重做深入扎实的工作。三是热衷于搞“点上开花”,而忽视“面上结果”。解决在基础性建设中存在的这些问题,必须…     

海蓝蓝洋蓝蓝 新世纪海世纪——写在国际海洋日来临之际

1998年是国际海洋年,7月18日是国际海洋日。围绕着国际海洋年,世界许多国家都组织了各种各样的宣传活动。据悉,我国有关部门,从去年就开始筹划宣传活动,新年伊始,有的报纸就展开了凌厉的宣传攻势,宣传海洋与生命起源的关系,宣传海洋与人类生存的关系,宣传千百年来潮起潮落、波涛汹涌的海洋给人类带来的荣与辱、兴与衰,宣传“向海而兴,背海而衰”这条被很多国家、民族的历史印证了的真理。这些宣传和海洋专家学者的奔走呼号,正在唤醒国民的海洋意识,正在国民心中树起“蓝色国土”的概念。