北极军事竞争日趋激烈

在过去几年中,北极广阔的区域逐渐被开发,对该地区自然资源的争夺接踵而至。据估计,该地区拥有全球未探明天然气的30％,占世界未探明石油总量的13％。这又进一步导致区域利益相关者日益强势的领土主张,以安全议题为导向的话语权争夺也随即展开。     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

基于圆概率误差的定位精度评定办法

圆概率误差(CEP)常用来表示炮弹、导弹命中精度和导航定位精度。它有几种不同的定义及简化计算方法,若不根据具体使用情况对样本数据进行分析而采用简化公式进行计算就容易导致错误,因此,详细分析了圆概率误差的几种定义、简化计算方法及各自的适用范围,从最基本定义出发,利用Matlab编制了计算软件,并以某型无人机侦察装备定位精度试验数据为例进行了实际计算,结果表明计算方法正确可靠,能准确评价被试装备的定位精度。     

真正负起“第一书记”的责任——河北省泊头市委书记李荣祥重视武装工作纪事

李荣祥书记自1998年初上任伊始,就把武装工作牢牢记在心头,尽心为武装工作办实事。他说:“身为人武部党委第一书记,就要真正负起‘第一书记’的责任,不能只挂名儿,不干事儿!” “武装部有困难找我”     

基于PSO-RBF神经网络的雷达目标识别

为提高雷达系统目标识别能力,对粒子群算法及RBF神经网络进行了分析。针对离子群算法(PSO)易陷入局部极小的缺陷,提出了基于自适应时变权重和局部搜索算子的改进PSO算法,并将该算法应用到RBF神经网络核函数参数的优化学习中,进行了雷达目标识别仿真实验。仿真结果表明,相对于标准PSO-RBF神经网络,改进算法不仅收敛速度快,且误差精度高,特别在干扰较强时,目标的识别率有较大提高。     

长方体类光学元件形位误差高精度测量方法

如何实现长方体元件光学面形位误差的高精度测量以及怎样利用测量数据对这些误差进行修正加工是制造过程中的主要问题。提出一种基于波面干涉的长方体类光学元件形位误差测量方法,借助大口径干涉仪和高精度端齿盘搭建测量系统,实现了长方体类光学元件1μm/400mm精度的平行度和垂直度测量,获得了高精度的形位误差综合分布数据,并利用磁流变、小磨头数控抛光等现代光学加工手段实现了此类光学元件的高精度加工。     

舰艇自卫中的电子战

海军电子战的范围广、功能多,各种功能都直接或间接地用于舰艇防卫。电子战利用和压制敌人使用电磁频谱,而保护己方电磁频谱的使用。电子战通常分为信号情报(SIGINT)、电子支援措施(ESM)、电子对抗(ECM)和电子反对抗(ECCM)四大部分。信号情报和电子支援措施用作截获、分析、识别和定位敌人的或潜在敌人的发射频谱。信号情报本来是非时间限制的和有战略意义的,而电子支援措施是战术性质的,但由于来自主要电子情报系统的信息正在广泛应用于战术,时间上的差别已经不明显。由于具有测向能力的密码系统能够提供战术重要信息,所以通信情报和通信支援措施之间的差别不总是很明显。虽然总的倾向是跨越整个     

混合蚁群遗传算法的树枝型铁路取送车问题优化

针对树枝型部队后勤货运铁路专用线的特点,建立了树枝型专用线取送车模型,提出了一种混合蚁群遗传算法,对取送车作业进行优化。该算法融合了蚁群算法和遗传算法的特点,对蚁群算法进行改进,提高了蚁群算法的收敛速度。同时在遗传算法的交叉操作前,参考蚁群算法产生的种群,提高了遗传算法的求解精度。实验仿真结果证明,该方法能有效地优化铁路取送车作业问题。     

提高国防生培养质量探要

目前,依托普通高校培养国防生存在着高校与军队之间信息不对称、学生个人与高校以及军队之间信息不对称等问题。提高国防生培养质量,应严格培育市场准入制度,建立健全国防生培养的全过程控制管理,进一步加强国防生的综合素质培育。     

紧紧围绕党在新形势下的强军目标 全面提升预备役部队建设质量水平

正预备役部队组建30多年来,历经试点探索、巩固发展、质量建设、转型推进4个阶段和3次大的体制编制调整改革,全面建设不断得到发展和加强。新形势下,中央军委习近平主席站在政治全局和时代发展的高度,发出了建设一支"听党指挥、能打胜仗、作风优良"人民军队的战略号召。预备役部队是人民军队的有机组成部分和国防后备力量的"拳头"队伍,战时与现役部队并肩作战,急时遂行非战争军事任务,平时参与经济社会建设,地位重要,作用明显。我们必须进一步认清形势任务,强化使命意识,顺势而为、乘势而上,不断推进预备役部队全面建设整体提升。