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在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。 相似文献
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油泵车是装设取力器、增速器、油泵等设备用于部队输转油料的专用汽车,以油泵工作特性和汽车发动机万有特性曲线为基础,以按需取力、经济运行为目的,探讨了油泵车上油泵增速器传动比的优选法,这对保证发动机泵机组的优化匹配与合理运行具有实用价值。 相似文献
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建立质量工作长效机制是军工企业的长远发展战略,本文从培育以质量文化为核心的企业文化对企业的战略影响和军工质量理念、质量行为准则以及企业文化建设,加强体系建设提升基础管理水平对质量工作长效机制的重要作用及实施,创建学习型组织的重要作用和具体做法,借助创新管理方法以保持质量工作长效机制的生命力等方面,结合军工企业近年来的实践对企业如何建立质量工作长效机制进行了探讨,以期对企业在这方面的工作有一些借鉴作用。 相似文献
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在激烈程度居于中等的欧洲战场上,装备能够完全对付机甲部队这一主要威胁的反坦克火力,长期以来一直是全北大西洋公约组织军队的重要悬案。为解决这一悬案,迄今作出的努力主要是提高直接瞄准射击敌坦克的射程较短的枪炮的性能和增加其装备的数量。另外,对普通枪炮和其它Dragon,Milan,TOW,Swingfire及HOT等导弹系统也付出了相当大的努力。 相似文献
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伴随高速可编程逻辑器件的广泛应用,实时快速可靠地对系统状态信号进行处理,实现对复杂机电系统运行状态的实时监控成为用户追求的目标。基于数字电位器由于可调精度高,控制方便,性能稳定等优点,给出了一种基于CPLD可编程器件,通过数字电位器实现在半实物仿真系统中对PT100热电阻的阻值变化进行等效模拟的工程应用。利用本研究内容,通过上位机界面对系统温度参数进行人工设定,即可轻易实现对PT100热电阻在不同温度下阻值的真实模拟,检验实际系统温度监测装置软硬件的可靠性,确保系统安全运行。 相似文献
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里程碑节点审查是美军装备采办过程中的核心控制手段。选取美军在该领域应用的最具代表性的项目成功可能性评审方法(Probability of Program Success,POPS)和项目支持评审方法(Program Support Review,PSR),围绕任务目标归纳出方法的主要思路,从程序步骤、评审内容框架等方面深入探究方法的特点,并从应用条件、使用范围、优点和局限性等方面进行对比分析,最后提出启示建议,为优化我军节点审查方法、提升装备采购过程管控能力提供借鉴和参考。 相似文献
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讨论了由于非线性光学效应(受激喇曼散射(受激喇曼散射SRS效应)对光学系统应用性能造成的限制,分析了这一现象对光波分复用系统信噪比的影响和对信道最大功率的限制关系。 相似文献
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