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冷战结束后,亚太地区以政治安全形势相对稳定、经济发展持续活跃而备受世人瞩目,成为面向新世纪全球最具活力的地区。尽管近期出现了由国际金融资本投机引发的亚洲金融危机,但分析家指出,走 相似文献
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古浪平 《国防科技大学学报》1988,10(3):18-26 ,109
机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。 相似文献
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针对现有具备终端直通(Device-to-Device, D2D)功能的蜂窝网络的干扰管理问题,提出一种新型的采用随机几何工具的D2D通信接入控制方法。利用随机过程理论以及随机几何工具建立模型分析邻近基站和D2D通信对蜂窝通信的影响,并推导蜂窝业务接入失败概率表达式。基于该表达式能够计算网络允许的最大D2D用户密度,辅助D2D通信接入控制实现干扰管理。仿真证明基于所提数值计算方法获得的估计结果与蒙特卡洛仿真结果相符,且通过合理限制D2D用户密度和D2D用户发射功率可满足指定的蜂窝业务接入失败概率要求。 相似文献
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湖北省武汉市汉南区人武部在学习实践科学发展观活动中,紧紧围绕如何在基层建设中贯彻落实科学发展观,注重突出活动重点,真抓真改真实践,确保学习实践活动取得实效性,得到了上级首长机关的充分肯定。针对学习实践活动内容丰富、参与广 相似文献
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山西某预备役炮兵团紧紧围绕军事斗争准备和团队所担负的作战任务,从难从严锤炼官兵的军事素质,部队的"两个能力"得到全面提升。2006年以来,先后参加了多次军警民联合演习,全团官兵充分 相似文献
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去年12月24日凌晨,山西省运城市闻喜县石门乡店上村老深沟林区发生火灾,受灾面积数十平方公里。火情就是命令!山西某预备役炮兵团主动请缨,迅速成立应急指挥部,紧急启动应急防火预案,全团迅速收拢400余名官兵,出动十余台保障车辆,动用400余件灭火器材,在第一时间赶到火灾发 相似文献