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航空母舰虽然被称为海上“巨无霸”,但在战斗中也难免惨遭重创后葬身大海的下场。二战中,就先后有25艘航母被击沉,它们的名字及悲剧至今不会被人们忘记。下面加以简要介绍。 相似文献
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针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的. 相似文献
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针对指挥信息系统与训练信息系统互联/互通难的问题,采用数据自动转换、信息模板化交互、统一服务接口等方法构建了桥接互联系统,从时空一致性、分辨率一致性、数据一致性等方面对两类系统的互联进行了规范,实现了指挥信息系统与训练信息系统的无缝对接,在系统应用上满足了部队“战训一致”的需求。 相似文献
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北约 C3机构正制定北约数字式战略至战术网关(DSTG)技术条件,以形成北约标准协议(STANAG)的基础,这将确保数字话音与数据的互通。STANAG 旨在规定一系列公用数字业务以及两个连网范围之间的这些数字业务的交换(这须由北约国家战略与战术网关提供),从而保证了网络和通过这些网关连接的用户之间的数字业务互通性。技术规范规定的附加特性为一些国家提供了灵活性,使它们最大程度地利用在其国家战略至战术网络上实现的功能。 相似文献
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美国侦察卫星与侦察飞机每天都要对苏联拍摄数以百计的照片。对这些照片必须进行判译,这是一个不精确但又复杂的过程。如这个建筑物旁边的白色模糊区与前一张照片上的是否相同?苏联在普列切茨克附近设置的导弹发射装置是否已超出了条约的限制? 窃听装置可以窃取更多的数据。在一种新型战略弹道导弹进行的约20次飞行试验期间,窃听来的数据就可以存满上千盘磁带。这些数据必须经过处理、分析、比较,才能确定新型 相似文献
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