严是钥匙好开锁——湖北枣阳市人武部坚持从严治部纪实

湖北省枣阳市人武部坚持从严治部,使单位的思想作风、战备训练和基础设施建设都发生了喜人的变化,连续12年实现“三无”,多项工作受到上级表彰,部党委被省军区、军分区评为“先进党委”,人武部被广州军区评为“全面建设先进单位”,前不久又被省     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。     

气相色谱法检测土壤中残留的微量芥子气

建立了检测土壤中微量芥子气的气相色谱方法,确定了合适的色谱条件和样品预处理方法．测定土壤中芥子气的检测限可达到0．05μg／g．     

新时期军队工资福利制度改革的宏观思考

目前,军队人员的增资幅度低于地方部分地区和行业,军地人员收入反差日益明显,全军大多数营以下干部和志愿兵生活比较困难。改革我军现行工资福利制度势在必行。在军队干部福利制度改革过程中,应在理论指导上有新的突破,在制度创新上有新的作为,在完善政策上有新的举措,在分配方式上有所创新,在军人待遇立法上有新的进展。为此,要重视理论研究,搞好政策设计,完善管理机制,建立人才网络,通过全军上下的共同努力,尽快建立科学完善的新时期军队工资福利制度。     

天体法在炮兵群定向中的应用

炮兵群可预先计算出任一观测区域天体的成果方位进行定向,克服了采用传统天体法定向全群组织复杂的缺陷,此方法在１９９７年我院军事指挥专业实弹射击中得到了检验。苦未知经,纬度时,本文对另一种天体定向原理进行了推导,编制出程序,它适应于简易连测炮兵千队形。     

忠勇后备军 壮绘战洪图

2002年6月9日,特大洪水袭击了陕西省汉中地区11个县(市、区)。大片农田被淹,房屋冲毁,交通、电力、通信中断,汉中军分区紧急组织民兵,预备役人员奔赴抗洪一线救灾,记者记录下几个感人片断。 省委书记盛赞“支前队” 6月9日,特大洪水使佛坪县成为一片汪洋,汉中军分区指示就近的洋县人武部向     

“入世”与提升西部竞争力

如何应对“入世”挑战,促进西部经济的发展,已是摆在我们面前刻不容缓的课题。西部经济虽有较大发展,但与东部相比,其竞争力及市场开放程度则相差悬殊。“入世”后,西部经济将面临更大的挑战。西部资源优势将变为“负优势”,农牧业首先受到冲击,企业面临更激烈的竞争,第三产业将会被削弱,就业压力和收入的差距将增大。面对WTO发展西部经济的思路是：为提高西部的国际竞争力创造有利环境,确立市场导向型发展战略,建立优势产业的产业关联。     

新形势下怎样成建制使用民兵?

近些年,农村商品经济发展快,大批民兵分散离乡,还要不要、能不能成建制使用民兵?黑龙江庆安县武装部的体会是:一要认识高,二要组织好。前年深秋,这个县所属的金沟林场,发生一场大火灾。当时县政府     

不停顿地探索

总后勤部于4月15日至25日在广州、天津两地区召开了“贯彻军队生产经营改革方案座谈会”。参加会议的有各大军区、军兵种后勤部长和主管生产经营的负责同志共57人。会议