直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。     

印度雄心勃勃的航母发展计划

2001年12月2日，印度“维拉特”号航空母舰舰长在印度西部海军司令部所在地孟买表示，印度“维拉特”号航母战备状态良好，随时能在“任何时间、任何地点，应付任何挑战和任何敌人”。印度的航母发展计划是印度实施争霸海洋战略乃至整个军事战略过程中的重要一环。印度是亚洲最早拥有航母的国家。早在独立初期，印度政府就提出要发展航母，使印度成为“有威慑力的国家”。印度地处南亚次大陆，国土三面环海，其海上力量的强弱直接关系到国家的安全。所以，印度海军对航母可谓情有独钟，视其为远洋作战能力和海上威慑力量的主要象征。从20世…     

台军“双十节”苦奔忙

今年的10月10日是陈水扁任期内的最后一个"双十节",台湾媒体早就披露,为显示陈水扁在任期内推进"军队国家化"的成果,彰显台军"以武拒统"的"决心和实力",届时将举办盛大的阅兵典礼,但为避免"阅兵"的字眼过于敏感,最后改以     

自调整交互多模型

本文提出了一种在X-Y平面内跟踪机动目标的新算法。该算法使用模糊if-then规则和指数衰减方法在过程噪声方差增加和减少时调整噪声方差值的大小.此外还提出了一种估计转弯机动角速度的新方法。并通过仿真数据和真实的数据对该算法和交互多模型(IMM)算法进行了比较。     

变结构MM估计器的模型集合序列条件估计

变结构多模型(VSMM)估计最重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集合(RAMS)方法。它由两个功能部分组成:模型集合自适应和模型集合序列条件估计。本文是针对第二部分。具体一点,就是通过推广著名的交互多模型(IMM)算法得到基于任意时变模型集合序列的一般的最优单步高效的递归模型集合序列条件估计。这种递归提供了一种在RAMS中是最优的为新激活的模型分配概率并且对基于这些模型的滤波器进行初始化的自然和系统的方法。此外,还给出了基于任意两个模型集合(未必是不相交)获得整体估计的最优和高效的融合方法。最优递归和融合为模型集合序列条件估计问题提供了对于大多数实际问题都相当令人满意的解决方案。这里给出的结果已经应用在最近建立起来的两个变结构MM估计器,似然模型集合和模型群切换算法中。这些算法是普遍适用和容易实现,并且明显优于可用的最好的固定结构的MM估计器。     

大力提高思想政治教育效益

效益是思想政治教育的生命。效益不佳是当前思想政治教育存在的突出薄弱环节。加强和改善思想政治教育,必须在提高效益上下功夫。为此,一定要大力提高教育投入质量,科学解决教育供给与需求的矛盾,在继承思想教育传统经验的基础上大胆改革创新。     

会说话的人造地球卫星

据英国1983年4月份的《无线电和电子工程师》杂志报导,1981年10月6日由美国宇航局发射了一颗英国设计制造的人造卫星。它带有一部话音综合器,能用英语向下广播例如太阳辐射粒子的数量这类情报。任何业余无线电爱好者在145.825兆赫用     

浙江省军区——表彰以劳养武先进单位和个人

不久前,浙江省军区召开了以劳养武先进单位和个人表彰会,湖州市南浔八一链条厂等20个先进劳武企业和永嘉县罗浮区人武部部长朱清福等40名以劳养武工作优秀组织者受到省军区通报表彰。     

老兵“霹雳”

“霹雳”是连队的一匹军马,干部、战士都亲 切地称之为老兵“霹雳”。2000年我初到边防连 队时,它的军龄就有8年了,比当时连队所有的 干部、战士在那个连队服役的时间都长,它是连 队的“元老”,名副其实的老兵,它还是附近那达 慕大会赛马的冠军。 初到边防,不谙骑术的我,第一次带队执勤 乘马巡逻时,军马管理员根据连长的批示,很不 情愿地给我挑了一匹最快而最容易驾驭的马,那 就是“霹雳”。后来我得知,除了执行特殊任务外, 很少有人能享此殊荣。在我的常识里,总认为烈 马跑得快难驾驭,温顺的马很少有跑得快的。老 马识途,“霹雳”带着不熟悉地形、路线的我顺利 到达边境预定位置。     

对建立完善我军装备采购市场秩序的几点思考

所谓市场秩序是指市场经济体系在资源配置中所呈现出来的和谐、有序、稳定的运行状态。建立完善装备采购市场秩序是保证我军装备采购向规范化、市场化方向迈进的基础性环节,它对加快体制转轨和推进市场化的进程、规范装备采购市场主体的行为、消除导致装备采购市场混乱的制度性根源等都具有重要作用。长期以来,我军的武器装备采购一直实行计划经济体制的订货制度,市场化程度较低,虽然目前已在装备采购中广泛引入市场竞争,逐步实行招标制、合同制,同时也向国外采购少量性能较为先进的武器装备,但仍然没有建立起适应社会主义市场经济体制需要…