沉舟侧畔千帆过——某预备役高炮师教导队“基地模拟化教学”见闻

初夏时节,数百名肩配“Y”字的预备役官兵,神色庄严地走进某训练基地。教学训练随即展开：射击指挥、操作使用复杂的专业课目、多手协同等课目在模拟化教学手段下被迅速分解,参训人员将各种知识融会贯通,很快参与到实装操作考核中来。近3年时间,某预备役高炮师教导队依托“基地模拟化教学”,先后完成29期3700余人次的师团首长机关和分队专业训练,预任官兵训练合格率达到97．8％,21人次成为省军区、军区优秀“四会”教练员,2004年,他们一举跨入沈阳军区先进教导队行列。     

自适应联邦卡尔曼滤波的时间配准方法

针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷,对组合导航系统时间误差进行了分析,提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法。通过对传感器量测信息进行重叠分区处理,将不同起始时刻、不同采样频率的量测量统一至同一时刻处理,有效提高了采样率与配准精度。将其应用到SINS/GPS组合导航系统,实验结果表明,该算法能显著减小组合导航系统误差,提升了系统平稳性。