七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波方法

针对传统低阶容积卡尔曼滤波非线性滤波精度较低的问题,提出一种基于七阶球面单形-径向容积准则的高阶容积卡尔曼滤波算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用矩匹配法求积分准则计算径向积分,推导出七阶球面单形-径向容积求积分准则。将准则代入一般非线性滤波框架,得到七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波算法。仿真表明,算法可获得高于传统三阶、五阶CKF的估计精度。具有较好的前景与应用价值。     

战友,你会戴口罩吗

近年来,由于雾霾的肆虐,人们的自我保护意识不断增强,戴口罩已不再是医护人员的"专利",而是成为不少人出门的"标配",就连不少官兵外出或驻训也跟着"赶时尚"。面对材质不同、色彩多样、形状各异的口罩,你真的会选戴吗?笔者随机调查发现,有43.6%的人不知道在什么情况下需要戴口罩,76.3%的人不知道在什么情况下选戴什么样的口罩,52.8%的人不知道如何正确戴口罩,还有一些人不知道口罩戴多久需要更换。笔者跟随大连疗养院第406医院的医疗队巡诊时,询问了     

半球谐振陀螺动态实验建模

为了建立半球谐振陀螺的误差模型,分析和介绍了半球谐振陀螺工作原理及其系统回路组成,并建立了半球谐振陀螺力反馈模式下的动态理论模型.为解决理论设计模型与实际模型的不一致,提出了以实验数据的曲线拟合度为指标的半球谐振陀螺动态模型建模方法,并通过实验证明了该方法可以用于半球谐振陀螺动态建模,并且能够确保模型的精度.     

诺曼底登陆中的特种装备

诺曼底登陆在战争史上堪称流芳百世之作。盟军之所以取得巨大成功,得益于准备工作的细密周全。盟军尤其是英国人在登陆准备过程中有许多奇思妙想和天才版的创举,他们研制了一些专门用于登陆作战的特种装备,对保障登陆成功起到了巨大的作用。     

关于军人保险制度改革的探讨

我军军人保险制度自1998年实施以来，为保障军人合法权益、解除军人后顾之忧、促进军队和谐发展起到了积极作用。但随着国家经济的快速发展和社会保险制度改革的不断深化，现行军人保险制度逐步暴露出了许多缺陷和不足。因此应进一步对军人保险制度进行改革和完善：即扩大军人基本保险种类，提高赔付标准，完善现行险种内容；逐步引入商业保险，提高军人保险的保障效能；健全和规范军入社会保障的法律体系；改进和完善军入保险的管理体制。     

形散神聚求发展——大兴安岭军分区加强人武部政治工作的做法

大兴安岭军分区针对所属人武部高度分散、人员结构复杂、双重领导体制特殊的实际，积极转变思想观念，不断完善制度机制，努力改进工作方法，有力推动了人武部政治工作创新发展。2009年，有2个单位和1人分别被黑龙江省委、省政府、省军区联合表彰为民兵政治工作先进单位和先进个人，     

队伍建设抓素质 人才意识激活力

近年来,四川苍溪县人武部认真按照中办发[1999]24号文件和四川省委关于《四川省乡(镇)、街道人民武装部建设纲要》要求,结合全县乡镇武装部建设的实际,从抓思想认识入手,规范建设着力,以《纲要》为标准,通过扎实的工作,使全县基层武装部建设有了较大的发展。 近年来,该人武部树立“以人为本”的思想,把抓好专武干部队伍建设、提高综合素质作为基层武装部建设的重要工作,取得了明显效果。一是严把选配关,坚持把政治思想好、作风硬、群众基础好、懂武装、爱武装的人员选配到专武干部队伍,发挥“领头雁”的作用。     

上海失守：蒋介石排挤汤恩伯

1949年上海战役失败后，逃台的国民党军政人员议论纷纷。当时，汤恩伯部队装备精良，然而只抵抗了10多天就全城崩溃。为了弄清失败原因，蒋介石指示陈减在台北主持召开一次上海防卫战失败检讨会。