高等院校消防专业化学课程理论体系初探

探讨高等院校消防专业的化学课程理论体系设置 ,即从物质的化学组成、化学结构和化学反应出发 ,密切联系现代消防实践中遇到的实际问题 ,介绍有现实应用价值和有潜在应用价值的化学基础理论、基本知识和方法 ,使学生在今后的实际工作中能有意识的运用化学观点去思考、认识和解决问题     

一种舰炮武器系统手动跟踪及射击控制方法

针对常规舰炮武器系统对低照度、低反射面积目标无法自动跟踪和有效测距的情况,设计了一种基于光电传感器目标视频的手动跟踪及射击控制方法。操作手控制跟踪器对目标实时瞄准,并通过激光测距或距离装定,以获取目标的量测数据。该方法原理简单、成本低、易于实现,并且具有诸元快速校正功能,已成功应用于工程实践,并经过试验验证,可以有效提高系统对该类目标的作战能力。     

红旗猎猎引后人——河南天冠集团重视抓好国防教育的事迹

河南省南阳市有一家企业,始终把国防教育工作当作企业的日常本职工作常抓不懈,走出了一条市场经济条     

四元数法在计算机图形学中的应用

详细介绍了四元数法的定义、性质以及在计算机图形学中的应用 ,获得了对给定轴旋转的有效四元数表示 ,比较了四元数法与传统方法在三维物体旋转中的优劣     

齐心念好“武经”——四川仪陇县委、县政府关心武装工作纪事

四川仪陇县委始终如一地加强对武装工作的领导,着力在爱武装、建武装、管武装、用武装上下功夫,取得了明显的成绩。近年来,人武部有17项工作分别获得成都军区、省政府、省军区、南充市委、市政府、军分区的表彰奖励。 县委“一班人”牢固树立党管武装的观念,把武装工作纳入县委的重要议事日程。1996年以来,县委、县政府行文或与人武部联合下发民兵预备役建设等文件16份,为全县武装工作的开展提供了政策依据。县委书记刘光福常说:“我愿意为武装工作当一名合格的后勤部长。”他是这样说的,也是这样     

虚拟现实技术在警卫专业教学及训练中的应用

虚拟现实技术,随着计算机的飞速发展正逐渐广泛地应用到各个领域。文章介绍了虚拟现实技术,并根据目前警卫专业教学及训练中存在问题,对虚拟现实技术在警卫专业教学及训练中的应用提出了展望。     

发挥藏族干部优势促进民族团结

近年来，四川省九寨沟县人武部发挥本部藏族干部和民兵语言通、民情熟、习惯同的优势推动当地民族团结，取得了明显成效。县人武部借助该县开展“与党同心、与社会主义同向、感恩报国”和“百名干部下基层”活动的有利时机，派出藏族干部兼任村党支部副书记，与藏族群众同吃、同住、同劳动，实地了解藏族群众的困难和需求，努力为藏族群众办实事。     

基于GPS相位差的炮弹滚转角测量方法

针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析天线载波相位差与滚转角、滚转角速率关系的基础上,将GPS相位差作为量测输入,利用卡尔曼滤波器估计载体的滚转角和滚转角速率。仿真结果表明:该方法能很好地估计出载体的滚转角,具有一定的工程应用价值。     

基于领导跟随一致性理论的队形保持策略

针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可有效实现多无人机在相同速度下保持期望的队形协同飞行。