基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构及算法

针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。     

非对称作战素养:信息化战争谋求打赢能力的关键

非对称作战素养是我军信息化战争提高打赢能力的必备素质,是对强敌实施灵活自主体系破击的必然要求,是古今中外战争以谋制胜的智慧结晶;指挥员必须要具备慧眼识敌的非对称作战功底、运筹全局的非对称作战灵性和巧施谋略的非对称作战智慧;各级指挥员需要在强化打赢信心中提升非对称作战能力素质,在细研经典战例中汲取非对称作战制胜因子,在强化战场设计与实战化对抗中锻造非对称能力。     

基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护

群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。     

论与时俱进对党的思想路线的新发展

十六大报告把“与时俱进”写进党的思想路线,是对党的思想路线的极大丰富和发展。它反映了时代发展对党的思想路线的新要求,赋予党的思想路线崭新的时代内涵;坚持“与时俱进”,必将引领我们党在新世纪新阶段再铸辉煌。     

论与时俱进对党的思想路线的新发展

一位哲人曾经宣称：给我一个支点，我可以撬动整个地球!对于中国共产党人来说，正确的思想路线就是一个具有这般魔力的支点。江泽民同志在十六大报告中，鲜明地把与时俱进四个大字写在党的思想路线的旗帜上，这极大地丰富和发展了党的思想路线，对于保持马克思主义旺盛的生机和活力。     

湖南省军区优秀共产党员刘文平——创业兴风铸忠诚

翻开湖南省邵阳市双清区人武部政委刘文平的任职简历,映入眼帘的是一串不平凡的记载:3次被省军区评为“优秀共产党员”,2次被上级评为“优秀基层干部”,3次荣立三等功。这些荣誉,是他模范践行“三个代表”重要思想的结晶,折射出他爱岗敬业的崇高品德和忠诚党的武装事业的一片丹心和赤诚。 1999年4月,他走马上任双清区人武部政委。有句顺口溜是该人武部当时的真实写照:“四间平房对巷道,车子难进人难找,征兵训练四处跑,不思进取多烦恼。”可以不夸张地说,这是当时湖南省军区最落后的一个人武部。 面对这种局面,刘文平没有退缩。上任不久,军分区司令员楚文学、政委吴伯勋找他谈话,他     

专武干部不能随意调换——湖南省邵阳市双清区人武部抓好改制企业专武干部调整的一段经历

湖南省邵阳市双清区人武部针对企业改革中专武干部调整使用上出现的新情况、新问题,严格按照中办发[1999]24号文件及中央《关于加强和改进城市民兵工作的意见》等文件精神,规范程序,积极协调,狠抓落实。近日,邵阳军分区转发了他们的做法。 党委决定岂能随意否决 邵阳市化工总厂是一家国有中型企业。去年3月企业全面改制,成立了股份有限责任公司,设立了董事会,虽然厂武装部的机构编制得到了落实,但在专武干部的使用配备上,党委会和董事会出现了分歧:党委会研究决定编配一名部长,一名干事,分别由     

大变局:兵团城镇化

新疆,区域面积160多万平方公里。在新疆的崇山峻岭和大漠戈壁之间,有一片片绿洲。新中国成立以来,新疆每一片绿洲的诞生,都浸透着兵团人屯垦戍边的辛劳和汗水。20世纪70年代,美国卫星发现,在古尔班通古特灰黄的沙漠边缘有一片绿色,联合国为此派出一支17人的考察团来寻访这片绿洲。这片绿洲位于农八师一五○团,兵团人用20多年的时间,以常人无法想像的艰辛劳动,迫使沙漠后退了60公里。这是一个奇迹。新疆,史称"西域",这片土地上曾存在过许多著名的绿洲,如楼兰、高昌、交河,在历史的长河中,它们渐次被风沙湮没。单纯的农耕文化,具有顽强的生命力,同时,它又十分脆弱。自然条件的恶劣,资源的过分开掘,居民的流失,或许还要加上战乱,于是,绿洲消失了,消失得无影无踪。兵团让亘古荒原包括一些废弃的绿洲重新苏醒,重新焕发出生机,在开发荒原的战斗中,兵团人已立下赫赫战功。50年过去了,兵团人开垦出来的绿洲正经受着时间的检验,经受着风沙的洗礼。新中国的绿洲会不会重蹈历史的覆辙?新中国屯垦史上一场新的变革已经拉开序幕,那就是兵团的城镇化建设,兵团人立志要在祖国西陲将已经开拓出的绿洲,变成一片片永恒的绿洲。