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51.
湖北省松滋县人武部以“青年民兵之家”为阵地,在民兵中开展致富奔小康活动,取得了较明显的成果。迄今为止,全县农村基干民兵7114人,人平均收入过1200元的共有6403户,占90%。并通过基干民兵和民兵组织的辐射作用,使848户贫困户脱贫。这个县有“青年民兵之家” 相似文献
52.
四川省达川军分区认真贯彻执行江总书记‘同呼吸、共命运、心连心’的指示精神,时刻牢记为人民服务的宗旨,充分发挥军分区在‘双拥’工作中的桥梁作用;处理军地关系中的参谋作用;化解军民纠纷中的协调作用;驻军参加大型义务劳动中的组织作用;共建活动中的牵头作用。广泛深入地开展拥政爱民和军民共建活动,积极 相似文献
53.
本文针对航空平台在超低空和超视距飞行过程中,传统的单一的TDMA网络难以满足无盲区通信需求,提出一种基于Dijkstra算法的ad hoc组网技术,通过建立实时邻居信息表、网络拓扑表和动态路由,在工程应用中实现了具有中继功能的地空-空空高速实时无线传输网络,满足了部队通信网络大范围覆盖和实时性需求。 相似文献
54.
利用LS-DYNA非线性有限元程序,对不同药量等级的条形装药,进行了无 限域岩体介质中的爆炸成腔数值模拟计算,得到了爆炸成腔过程的基本图像及爆腔形成的 位移时程曲线,通过对爆腔半径的数据分析对比,得到条形装药的长径比值k与爆腔半径和 装药半径之比值ra/R0呈线性关系、条形装药比集团装药具更强爆扩能力的结论。 相似文献
55.
针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。 相似文献
56.
57.
1999年初,熊文修走马上任河南省睢县县委书记、县人武部党委第一书记后,睢县这片古老的土地焕发了勃勃生机,经济建设迅速驶入了快车道,武装工作打开了新局面。 在当书记的几年里,熊文修始终坚持抓经济不忘兴武装,经常把武装工作挂在心上,了解和过问武装工作情况。今年春节刚过,熊文修按照惯例到县人武部办公,在听取了部领导的工作汇报后,得知县民兵装备仓库报警设施陈旧、灵敏度不高、安全系数小。他当场表态,由县财政拿出专项经费,改善民兵仓库的报警设施。在抓人武部全面建设的同时,熊文修还高度重视基层武装干部队伍建设。他说:“着力提高专武干部队伍的素质,是抓好武装工作的关键。”在他的关心 相似文献
58.
条形装药爆炸条件下地下结构的动力数值分析 总被引:1,自引:0,他引:1
军事地下工程多采用直墙拱结构形式,实战中美军大量使用的精确制导炸弹装药可视为条形装药。为研究近区爆炸条件下条形装药对直墙拱结构的动力响应影响问题,利用LS—DYNA程序进行了条形装药爆炸条件下地下直墙拱结构的动力数值分析。通过对比集团装药的数值模拟结果,发现在条形装药垂直入射结构拱项时,直墙拱顶的有效应力峰值高于集团装药达25%。因此,如果按传统方法将精确制导炸弹装药视为集团装药,进行防护工程结构计算和设计偏于不安全,根据数值计算结果提出了防护工程结构设计参考建议。 相似文献
59.
60.
群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。 相似文献