基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术

给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合.并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性.     

钨杆超高速侵彻混凝土靶侵彻深度研究

为探究钨杆超高速侵彻混凝土靶的侵彻深度随弹体初速的变化规律,利用125 mm火炮开展钨合金杆弹侵彻混凝土试验,验证了数值模拟的合理性。利用LS-DYNA有限元软件,对超高速侵彻过程进行数值模拟,结合数值模拟结果进一步分析超高速侵彻过程。研究结果表明：(1) 0.2～1.6 km/s速度范围内,弹体质量侵蚀率与弹体初始动能呈线性关系;(2)侵彻深度随弹体初速增加呈现先增加后减小现象,在初速1.2 km/s附近存在侵深最大值约80倍弹径,超高速条件下侵彻深度对于中低速侵彻并无优势;(3)随着侵彻速度的增加,流体侵彻阶段的侵深变化不大,而刚体侵彻阶段大幅度降低,使总侵深大幅降低,导致总体侵深曲线呈现先增大后减小的趋势。     

数字和模拟通信信号调制方式的自动识别

为自动识别数字和模拟通信信号的调制方式,基于接收信号的一阶统计矩提出9个特征参数,它们均可利用常规信号处理技术获得,参数提取过程计算量小,有利于信号的实时在线分析。以判决理论为基础提出一种调制方式自动识别算法,给出算法的实现流程。计算机仿真结果表明,在信噪比≥9dB时,算法平均识别成功率≥97%,有望用于实际非协作通信系统中信号的检测和快速识别。     

宁夏利用外资的几点思考

利用外资是发展经济的重要途径之一。当前,国家实施的西部大开发战略,为中西部地区利用外资带来了前所未有的历史机遇,西部地区将成为外商投资的新热点。如何抓住历史机遇,更好地利用外资,加快宁夏的经济发展,是我们目前值得认真思考的问题。     

胡书记抓武装工作有板有眼

重庆市江北区委书记胡超同志兼任区人武部党委第一书记以来,始终把武装工作列入议事日程,不当挂名书记。工作再忙,时间再紧,也不忘抓民兵预备役工作和国防后备力量建设,受到了人武部全体同志的一致推崇。 人武部去年4月归建后,虽然搬进了新的办公楼,但办公桌椅仍然很陈旧。胡书记得知后,及时协调有关部门,拨款5万元更新了办公桌椅,使人武部面貌焕然     

不当挂名书记

重庆市江北区委书记胡超同志兼任区人武部党委第一书记以来,始终把武装工作列入议事日程,不当挂名书记,工作再忙,时间再紧,从不忘抓民兵、预备役工作和国防后备力量建设;经费和人事安排再困难,也要优先保障人武部的需要。当他得知人武部办公设施陈旧,不能适应军队正规化建设的要求时,及时协调有关部门,拨款5万元予以更新。在转业干     

基层主官“以副顶正”利弊谈

基层主官“以副顶正”利弊谈谢建平由于多种原因,基层营、连主官“以副顶正”的多了起来。据某大单位提供的资料,在５０００多名营连主官中,“以副顶正”的有９００多名,约占现有数的１７．３％。其中营长、教导员１００多名,约占１１．６％;连长、指导员７００多名...     

应急能力建设:时代赋予国民经济动员的战略性任务——国民经济动员应对重大突发事件的启示

国民经济动员除了军事功能之外,更具备应对突发事件的非军事功能。文章认为,国民经济动员必须加强应急能力建设,并就如何实现应急反应能力、常备应急能力、联合动员能力和综合保障能力提出了具体措施。     

基于十字靶标的人控交会对接仿真

为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的。通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,并基于十字靶标进行了相应的仿真实验。实验结果表明航天员经过一定的训练后,可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态,实现航天器的交会对接。为降低操作的复杂程度,航天员可以只进行位置控制,而把姿态控制交给自控系统,这样手控对接的成功率会更高。     

基于混合变量传递函数方法的圆柱壳屈曲分析

提出了一种分析正交各向异性圆柱壳和阶梯圆柱壳稳定性问题的混合变量传递函数方法。首先在壳体环向利用三角级数对位移变量进行展开 ,利用Fl櫣ｇｇｅ薄壳理论和变分原理 ,建立圆柱壳的平衡方程 ,找出对偶力变量 ,将平衡方程写成混合变量形式 ;通过定义混合状态变量 ,建立了系统的状态空间方程 ;然后利用传递函数方法 ,得到了具有任何轴对称边界条件轴压圆柱壳屈曲问题的解析解 ;最后通过位移连续和力平衡条件 ,得到了阶梯圆柱壳屈曲问题的解。理论解推导过程表明此方法在引入边界条件和进行阶梯圆柱壳求解时非常方便。算例分析的结果验证了本方法的正确性