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无人集群技术已成为多国军事技术发展的新高地,而无人集群自组织协作是影响其在军事行动中发挥作用的关键。合理的任务分工才能使无人集群发挥数量优势,从而自组织协作完成复杂作战任务。重点分析无人集群自适应任务分工研究的价值;国外在低成本无人机集群、地面无人平台集群、水下无人潜航器集群和异构跨域无人集群自适应任务分工研究上的主要进展和特点;无人集群集中式、协商式、分布式3种典型自适应任务分工模式的内涵,并总结未来无人集群在战场环境自组织信息交互和自适应协商决策任务分工等方面的研究方向及在军事保障中的应用前景。 相似文献
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流模型是一种源于媒体处理的新型并行计算模型.然而H.264编码作为媒体处理领域中的重要应用,在与流模型适配时,却出现重要障碍,主要是由于相关性问题极大地限制了流化过程中数据级并行的开发.针对这个问题,首先根据编码算法分析了编码过程中遇到的相关性问题,然后为各主要编码模块分别提出解除相关性限制的数据并行编码方法.采用这些... 相似文献
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汶川大地震后,四川预高师二团抗震救灾突击队在震后4小时迅速集结人员,连夜奔赴灾区抢险救人,在废墟上抢回了一个个鲜活的生命。赢得生命黄金时间汶川大地震发生后,四川预备役二团第一政委、遂宁市委常委、常务副市长侯晓春立即组织召开团党委会,安排部署抢险救援工作,筹措物资和经费保障。5月12日18时,团接到上级命令:快速动员集结100名预备役官兵,组成抗震 相似文献
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针对目前武器毁伤过程中瞬态强闪光光谱的测量存在探测距离近,不适用于恶劣环境以及可探测的闪光强度范围小等问题,提出一种适用于复杂环境下的远程瞬态强光光谱测试系统。设计同轴切换式光纤望远镜头可实现远距离光信号采集,采集范围可达2 m2,解决了在高温、强振动等恶劣环境下远程瞄准的问题。采用光纤衰减器实现对强光的连续等比例衰减,解决了闪光过强导致光电传感器饱和的问题。利用该光谱测试系统,在距爆炸中心约18 m处获取了200 g TNT炸药在爆炸过程中350~1 000 nm的发光光谱。实验表明:爆炸火光持续时间约20 ms,起爆初后约350μs光强达到最大,爆炸火光光谱由连续光谱和线光谱2部分组成,光谱的一般特征具有较好重复性,产生的特征谱线分布趋势一致,均出现了NaI; KI; Cu II; Ag I等元素的特征谱线。 相似文献
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“歼敌者”号的下水使得印度在探索最小而可靠的核威慑的道路上迈出了重要的一步。但正当印度的科学家和官员们为“歼敌者”号的正式下水而欢呼的时候,印度国内的战略学家们却发出了不同的声音,他们认为,仅仅一艘核潜艇对印度来说是远远不够的,在建立可靠的核威慑方面,印度还有很长的一段路要走。 相似文献
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亲历了进军福建、解放福州、厦门等战役战斗,新中国成立后担任闽中海上对敌斗争指挥部党委书记兼正指挥、福建军区司令部作战参谋、福建省军区司令部作战处长、宁德军分区司令员、福建省军区司令员等职.今年86岁的老人卢福祥,畅谈了新中国成立后投身海防一线英勇斗争的战斗经历——
“我们是这样粉碎国民党反动武装袭扰的”
榕城春来早,处处春意浓.2015年3月6日上午,记者慕名来到福建省军区福州第七干休所离休干部卢福祥家中采访. 相似文献