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针对国防科技大学自主研发的异构多核数字信号处理(digital signal processing, DSP)芯片的特征以及卷积算法自身特点,提出了一种面向多核DSP架构的高性能多核并行卷积实现方案。针对1×1卷积提出了特征图级多核并行方案;针对卷积核大于1的卷积提出了窗口级多核并行优化设计,同时提出了逐元素向量化计算的核内并行优化实现。实验结果表明,所提并行优化方法实现单核计算效率最高能达到64.95%,在带宽受限情况下,多核并行扩展效率可达到48.36%~88.52%,在典型网络ResNet50上的执行性能与E5-2640 CPU相比,获得了5.39倍性能加速。 相似文献
22.
针对多基地无人机协同规划航迹计算复杂、容易陷入局部最优的问题,在遗传粒子群算法(GAPSO)的基础上,引入禁忌搜索算法(Tabu-Search)混合为GAPSO-TS算法,通过与PSO、GAPSO算法对比,表明GAPSO-TS算法能够提高全局寻优性能,同时相对于GAPSO算法,加快了收敛速度.在多无人机时间协同三维航路规划里应用GAPSO-TS算法可以更快的收敛,同时设计以时间协同为约束的适应度函数,函数具有简单易行的特点,保证了不同基地的无人机都可以在同一时间内最快到达目的地,实验结果验证了算法的可行性. 相似文献
23.
首先论述了网络安全的重要性 ,提出了当前主要的几种解决办法并对它们进行了分析和比较。简要介绍了入侵检测技术的发展、原理以及分类 ,重点比较了不同类型入侵检测系统的特点及适用性 ,最后介绍了IDS的框架、构建及其发展趋势 相似文献
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洲际弹道导弹(ICBM)已为军界和公众所熟知。可是我们有时会忘记,仅仅是在20年前才发射了第一颗试验性洲际弹道导弹。美国洲际弹道导弹的研制开始较晚,直到1955年我们才开始研制第一代洲际弹道导弹(后来被称为“宇宙神”)。此后不久,苏联塔斯社洋洋得意地宣布,1957年8月苏联发射了世界上第一颗洲际弹道导弹。这进一步激发了美国对洲际弹道导弹的兴趣。同年12月,美国发 相似文献
29.
自驾仪是无人机实现自主飞行与自主完成各项任务的核心器件。现有商用无人机自驾仪大多没有进行硬件加固,直接用来执行重大任务时有一定风险。通过分析可知自驾仪组成模块中对安全性和可靠性影响最大的模块为控制解算器。根据逐步提高的容错需求,使用复位器、计数器、反相器、选择器等简单器件以及在芯片内部添加简单代码,分别设计了单机复位加固方案、双机热备加固方案、硬件切换和软件切换双机互备加固方案。重点研究了加固方案的可靠性随时间的变化关系,并进行了对比分析。对加固方案的工作机制进行了模拟,分析了这些方案在处理故障时的系统异常输出时间等容错特性。计算表明,这些加固方案可以显著提高系统的可靠性,其中双机互备加固方案的可靠性最高。该研究对于指导高可靠性自驾仪设计时在容错效果与复杂度、成本等方面进行折中具有较大的参考意义。 相似文献
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历史告诉我们,军事上的胜利,并不等于达到了政治上的目的。伊拉克战争就是这样。战争给伊拉克造成了巨大的损失,美国自身也是代价惨重,世界为之付出的代价则难以估量。 相似文献