【专题】复杂陆战场环境下的智能感知理论现状与发展

近年来,由于基于深度学习方法的智能检测算法不断演进,其网络结构不断进化,实用化程度不断提高,因此,将其应用于复杂战场环境下,形成实用化智能感知能力的可行性不断提高。然而算法的可靠性、可解释性问题目前仍未完全解决。本文认为,在未来的地面无人平台系统框架内,使用基于深度学习的目标检测识别方法,融合多种传感器感知信号,探索如何可靠地收集无人平台附近敌我车辆、人员、相关物体状况以及视距内的地理与气象环境信息,能够实现多元智能感知过程,构建智能复杂体系,为无人平台实现复杂战场环境感知理解,自主环境判定、自主行走、自主危险判定甚至威胁自动处置提供技术储备。同时,这也将是军队下一步智能感知理论方向的主要任务。     

Vondrak-Cepek组合滤波在北斗共视和卫星双向时间比对融合中的应用

为减小卫星双向时间比对(Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer, TWSTFT)中的周日效应,利用北斗共视链路没有周日效应的特点,通过Vondrak-Cepek组合滤波方法对中国科学院国家授时中心(National Time Service Center, NTSC)、德国物理技术研究院(Physikalisch-Technische Bundesanstalt, PTB)以及中国计量科学研究院(National Institute of Metrology, NIM)间的北斗共视时间比对结果分别与硬件卫星时间和距离测量设备(SAtellite Time and Ranging Equipment, SATRE) TWSTFT和软件接收机(Software-Defined Radio, SDR)TWSTFT结果进行了融合处理。采用时间偏差和幅值频谱两个指标以及GPS精密单点定位(Precise Point Positioning, PPP)时间比对分别对融合结果进行内外符合评估。结果表明,经过Vondrak-Cepek滤波的融合结果中周日效应基本消失,其与GPS PPP链路差值结果的绝对值保持在链路校准的不确定度范围内。对于长基线NTSC-PTB链路,融合结果1 d的时间偏差稳定度对SATRE和SDR TWSTFT的增益因子分别为1.85和1.81;对于短基线NTSC-NIM链路,融合结果对SATRE和SDR TWSTFT的增益因子分别为1.69和1.59。融合结果的短期稳定度显著提高。     

让“生命线”在民兵队伍迸发新活力——国防动员系统创新开展民兵政治工作纪实

1934年2月,江西瑞金,中国工农红军第一次全国政治工作会议,“政治工作是红军的生命线”由此提出。自此,这条生命线,串联起我军发展的每一个关键节点,在岁序更迭中化作红色基因融入每名官兵的血脉,历久而弥新。     

感受信念的力量——陕西省军区弘扬延安精神坚定理想信念闻思录

“百年积弱叹华夏,八载干戈仗延安。” 初夏时节,陕西省军区50余名将校军官在党旗的引导下,来到毛泽东同志发表《为人民服务》的讲台前,结合学习江总书记“三个代表”的重要思想,重温毛主席的这篇光辉著作,从中汲取信念的力量。党中央在陕北13年艰苦卓绝的战斗历程令他们感慨万千,延安精神指导中国革命从胜利走向胜利的壮丽画卷,让他们更加坚信:理想信念坚定才能永葆共产党员的先进性,才能当好落实“三个代表”重要思想的带头人。陕西省军区雷星平     

山乡盛开武装花——山东省莒县桑元乡武装工作纪实

山东省莒县桑元乡,改革开放以来,经济发展,社会稳定,由一个贫穷的山乡一跃成为全县的农业强乡。同时,这个乡的武装工作也一年一个新变化,就像山上的金银花一样,开放得红艳艳。该乡先后被日照市委、市政府、军分区评为“民兵基层建设先进单位”、“征兵工作先进单位”、“基层建设达标先进单位”等。     

纯方位系统TMA案例分析

在研究纯方位系统目标运动分析(TMA)的数学模型中,有些存在原理性错误.以两个典型例子,指出了错误所在,并分析了错误的原因.一个是不了解纯方位系统TMA基本原理;另一个是在使用最小二乘法时,对量测函数是待估量线性时常、线性时变、非线性关系或待估量与量测采样点函数关系认识不足,从而导致不能正确使用最小二乘法的错误.     

潜艇隐蔽攻击本艇机动的最低速度

本文给出了潜艇隐蔽攻击本艇机动的最低允许速度公式,并作了相应计算。     

时间与精度关系估算采样点数不等式的精确估计

本文给出了《论作战系统中时间与精度关系》论文中采样点数关系不等式的精确估计。     

本质流形上的自适应运动估计

分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在"本质流形"上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的"本质流形",提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在"本质流形"的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。     

论加强完成多样化军事任务资产管理

解决部队执行多样化军事任务资产管理中所存在的资产编配标准缺乏、资产计价核算不够规范、应急资产保障不及时、应急保障资产检查监督乏力等问题，应处理好完成多样化军事任务与平时资产保障、完成多样化军事任务与战时资产保障、完成多样化军事任务与军地资源保障协调等关系，抓紧完成多样化军事任务资产保障的预案编制与演练，搞好完成多样化军事任务资产的筹措与供应，健全完成多样化军事任务资产管理的法规制度，强化完成多样化军事任务资产的核算与监督。