轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

纯方位多站多目标信息融合集合论描述法

在纯方位单站多目标航迹处理集合论描述法基础上,利用信息融合体系结构优化数学原理,以集合论为基本工具,给出了纯方位多站多目标信息融合集合论描述法     

潜艇隐蔽攻击夹差修正法理论分析、改进与实现

本文给出了潜艇隐蔽攻击著名的夹差修正法的理论分析,并给出了改进与实现的方法。     

把学习贯彻“三个代表”重要思想进一步引向深入

党的十六大把“三个代表”重要思想与马列主义、毛泽东思想和邓小平理论一道确立为我们党的根本指导思想,是十六大的历史性贡献,具有划时代的意义。我们必须以高度的政治责任感,把学习贯彻“三个代表”重要思想作为第一位的政治任务来抓,并且要结合实践,把学习贯彻“三个代表”重要思想进一步引向深入。     

多方位一初距法解纯方位系统估值问题的优选算法

对纯方位系统估值问题,本文给出了两个优选算法.     

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沈阳军区 辽宁省朝阳市龙城区人武部把民兵应急分队军事训练同企业职工岗前培训有机结合起来,减轻企业生产紧张抽人难的压力,达到了军事效益和经济效益两者并举的目的。     

关联规则在消防接处警数据分析中的应用

阐述了关联规则及Apriori算法的基本概念、基本方法;运用关联规则Apriori算法,对某市2002年至2006年的消防接处警数据进行了初步关联规则挖掘,并给出了挖掘结果的简要说明,为数据挖掘在消防接处警数据分析方面作出了初步的探索。     

做好保障大文章——国防快速动员中人武系统后勤保障建设初探

为完成新时期我军历史使命的迫切需要,在国防快速动员中达到持续、机动的后勤保障效果,作为人武系统应着眼于动员保障体系的跨越式发展,建立起符合当地特点、适应未来战争需要的后勤保障系统,从而实现国防动员后勤保障的现代化、信息化和数字化。着眼实战需要,确立现代化后勤建设新思路。信息化条件下战争的需要,是人武系统后勤现代化建设的根本目标,也是检验后勤保障能力的唯一标准。信息化、数字化是以精确保障为特征的崭新后勤保障形态,是推进后勤保障能力实现质的飞跃的"增化剂"。国防快速动员中,没有一个信息化的后勤,就不可能打赢一场真正意义上的信息化战争。所以说,人武系统在国防动员后勤建设和发展上,必须以科学发展观为指导,打破传统思维,改革动员模式,拓展发展空间,按照信息化战争的特点和要求。加快国防动员工作中后勤建设的转型。     

关于(i=4n+7±√6n2+6n-11/10)的正整数解快速求解原理

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性二乘一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解的几个定理.     

关于i=(4n+7±(6n~2+6n-11)~((1/2))/10的正整数解快速求解原理

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性二乘一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解的几个定理。