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81.
82.
在新中国成立之初,为了加强国防建设,党提出了"三个代表"重要思想、科学发展观以及社会主义荣辱观.周恩来总理也是一名大国的代言人.他从国家政治制度和方针政策上指出:"一切工作必须围绕人民群众利益.各级党组织要把保护国民安全与团结作为党的根本任务.凡是涉及威胁生命权益的事务一律不做处理",通过这些文件,我们可以看出,在经济...  相似文献   
83.
基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。  相似文献   
84.
1980年,当了4年兵的宋仁志回到了魂牵梦绕的西垌村,但眼前的落后景象与入伍前没有什么大的差别,仍然是广东省化州市北部最穷的山村之一。西垌村的落后面貌,深深剌痛着这位经过部队锻炼的共产党员的心。他暗下决心,一定要闯出一条致富路,彻底改变这贫穷落后的面貌。几经波折,宋仁志终于找到了一条适宜山区发展致富的路子。 1986年,他挖了1亩鱼塘,放养了一般鱼类,当年获利4000多元。他第一次尝到了养鱼的甜头。1987年,他又增挖了1亩多鱼塘,年  相似文献   
85.
通过研究世界各国合同商保障模式,结合我军装备维修保障实际,认为可供我军选择的合同商保障模式主要有:合同商辅助型保障、军地联合型保障、完全外包型保障.3种保障模式中合同商参与的程度各有不同,合同商在保障过程中所发挥的作用也有所区别,应根据装备的特点和实际需求,在不同阶段选择适合的保障模式.  相似文献   
86.
基层,是战斗力的源泉,更是国防生"破茧成蝶"的沃土。在基层,才能体会到什么是高标准、什么是严要求,才能明白一支部队应该具备怎样的素质才能打胜仗。在部队里经历的这些个"第一次",让这群从象牙塔里走出的天之骄子,找到了自己在绿色警营中的人生价值,也让他们认清了这身橄榄绿所承载的意义和嘱托。2013年3月初,参加任职培训的2012届武警国防生完成了为期一个月的代职排长实习。此次实习时近年关,且恰逢基层部队老兵退伍、新兵尚未补入,部队执勤任务重,工作压力大,给国防生带来不少挑战。那么这群"学生官"将如何面临挑战,把理论知识转化为实际工作成果?他们在部队的"初体验"和"第一次"遭遇了哪些尴尬?他们第一个"警营春节"又经历了怎样  相似文献   
87.
对信息技术与课程整合的思考   总被引:3,自引:0,他引:3  
从大学本科教育出发,分析信息技术与课程整合的必要性与迫切性,提出信息技术与课程整合面临的一些亟待解决的问题。根据计算机与信息化教学的实践经验和特点,提出了解决问题的一些看法。  相似文献   
88.
TiN基复合涂层硬质合金刀具的力学性能与切削性能研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用闭合场非平衡磁控溅射离子镀在YT14硬质合金刀具上沉积了TiN、TiAlN、TiN-MoS2和CrTiAlN复合梯度涂层.利用纳米硬度计、维氏显微硬度计、扫描电子显微镜和X射线衍射分析仪表征了刀具涂层的力学性能和组织结构,并在干式切削条件下, 比较研究了涂层对硬质合金刀具切削性能的影响,得出4种涂层刀具的切削寿命的排序依次为CrTiAlN>TiN-MoS2>TiAlN>TiN;研究结果表明,多元复合涂层刀具在提高切削性能方面效果是显著的.  相似文献   
89.
采用面向对象的方法对弹道导弹防御系统的重要组成部分——空间预警系统进行分析、建模,在基于HLA和仿真网格的支撑环境中,建立其仿真系统,根据实体和局域网间耦合程度需要,采用不同的网络通讯机制,并联接相应的计算机生成兵力系统。系统可分析空间预警系统的原理、配置方案,进行弹道导弹探测与参数估计,战场态势多维信息显示。  相似文献   
90.
提出一种基于分形相关盒维数的分步合作频谱感知方法,通过对信号进行自相关运算,然后求取其盒维数值,利用恒虚警检测得到判决门限进行判决,在所有认知用户中随机选择参与运算的认知用户,并反馈有益信息。仿真结果表明,该方法在保证检测准确率的同时,降低了认知系统合作频谱感知所带来的额外开销和频谱检测时长,减轻合作控制中心的负荷,整体上提高了认知系统的检测性能。  相似文献   
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