基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制

ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。     

大运河畔固“长城”——记河北省沧州市运河区区委书记田金昌

在素有兴武报国历史传统的沧州,在美丽的南大运河畔,有一位以支持国防建设为己任,立志兴武、情注国防的人武部党委第一书记,他就是河北省沧州市运河区区委书记田金昌。自上任以来,田书记想武装、爱武装、解难题、办实事,有力地促进了国防后备力量建设各项工作的落实。     

基于网络协作的油料勤务信息化训练模式构建

随着信息网络技术的不断发展，网络协作学习成为重要的训练手段。将网络协作学习引入油料勤务的训练中，开发油料勤务信息化训练新模式。对油料勤务网络协作学习训练的相关概念进行了分析，探讨了基于网络协作学习的油料勤务信息化训练特点，对基于网络协作的油料勤务训练模式进行了设计，并以野战油库开设为例，对油料勤务自适应网络训练的实现步骤进行了研究，为油料勤务信息化训练的有效开展奠定了理论基础。     

敢为人先创富路——记广东省化州市那务镇西垌村民兵连长宋仁志

1980年,当了4年兵的宋仁志回到了魂牵梦绕的西垌村,但眼前的落后景象与入伍前没有什么大的差别,仍然是广东省化州市北部最穷的山村之一。西垌村的落后面貌,深深剌痛着这位经过部队锻炼的共产党员的心。他暗下决心,一定要闯出一条致富路,彻底改变这贫穷落后的面貌。几经波折,宋仁志终于找到了一条适宜山区发展致富的路子。 1986年,他挖了1亩鱼塘,放养了一般鱼类,当年获利4000多元。他第一次尝到了养鱼的甜头。1987年,他又增挖了1亩多鱼塘,年     

我军合同商保障模式研究

通过研究世界各国合同商保障模式,结合我军装备维修保障实际,认为可供我军选择的合同商保障模式主要有:合同商辅助型保障、军地联合型保障、完全外包型保障.3种保障模式中合同商参与的程度各有不同,合同商在保障过程中所发挥的作用也有所区别,应根据装备的特点和实际需求,在不同阶段选择适合的保障模式.     

“学生官”的岗位初体验

基层,是战斗力的源泉,更是国防生"破茧成蝶"的沃土。在基层,才能体会到什么是高标准、什么是严要求,才能明白一支部队应该具备怎样的素质才能打胜仗。在部队里经历的这些个"第一次",让这群从象牙塔里走出的天之骄子,找到了自己在绿色警营中的人生价值,也让他们认清了这身橄榄绿所承载的意义和嘱托。2013年3月初,参加任职培训的2012届武警国防生完成了为期一个月的代职排长实习。此次实习时近年关,且恰逢基层部队老兵退伍、新兵尚未补入,部队执勤任务重,工作压力大,给国防生带来不少挑战。那么这群"学生官"将如何面临挑战,把理论知识转化为实际工作成果?他们在部队的"初体验"和"第一次"遭遇了哪些尴尬?他们第一个"警营春节"又经历了怎样     

民兵救援分队挺进重灾村

8月21日,广东省汕头市潮南区受灾情况已逐步得到缓解,但仍有—万多人被困水中,主要集中在陈店镇。溪北是陈店镇最偏远的一个村,也是地势最低、受灾最为严重的村子。汕头警备区一．迅速组织民兵救援分队卉进溪北村,为百姓运送物资。     

对信息技术与课程整合的思考

从大学本科教育出发,分析信息技术与课程整合的必要性与迫切性,提出信息技术与课程整合面临的一些亟待解决的问题。根据计算机与信息化教学的实践经验和特点,提出了解决问题的一些看法。     

TiN基复合涂层硬质合金刀具的力学性能与切削性能研究

采用闭合场非平衡磁控溅射离子镀在YT14硬质合金刀具上沉积了TiN、TiAlN、TiN-MoS2和CrTiAlN复合梯度涂层.利用纳米硬度计、维氏显微硬度计、扫描电子显微镜和X射线衍射分析仪表征了刀具涂层的力学性能和组织结构,并在干式切削条件下, 比较研究了涂层对硬质合金刀具切削性能的影响,得出4种涂层刀具的切削寿命的排序依次为CrTiAlN＞TiN-MoS2＞TiAlN＞TiN;研究结果表明,多元复合涂层刀具在提高切削性能方面效果是显著的.     

论非传统安全背景下的文化固边战略

进入新世纪以来,"影响和平与发展的不确定因素在增加,传统安全威胁和非传统安全威胁的因素相互交织".作为"软实力"的民族精神、宗教信仰和意识形态等文化因素对边境安全的影响越来越大.从文化固边战略的含义、提出的背景、作用和意义以及实施措施等方面提出了自己的看法.