基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.     

关于完善军队文职人员工资制度的思考

军队文职人员现行工资制度存在着工资结构弹性不足、工资级差过小、平均主义现象比较严重、工资手段核算还不够规范顺畅等问题。‘实行岗位绩效工资制是解决上述问题的较优制度安排。     

基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律设计

提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法.利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控制系统具有较好的控制性能.首先设计了一个比例-积分滑模面以确保消除稳态误差,采用极点配置技术使滑模具有良好的动态品质,其次利用饱和控制技术来减少变结构控制引起的抖振现象,最后以某型飞机纵向飞行控制系统为例进行了相应的数字仿真.结果表明重构系统不仅实现了无抖振模型跟踪,而且还具有较强的鲁棒性.     

基于线性模型跟随的重构飞行控制律设计

线性模型跟随控制是一种传统的控制方法,通过对增益的调整,使实际受控系统的输出跟随参考模型的输出,以达到理想的静态、动态特性。将线性模型跟随控制引入自修复飞行控制系统的重构控制中,针对发生舵面故障的飞行控制系统,设计模型跟随控制律,给出仿真实例。结果表明,该方法具有可行性和有效性。     

数字中频接收机中的数字AGC的设计与实现

介绍了数字自动增益控制(AGC)技术在数字中频接收机中的实现方法’,提出了利用 DSP Builder模型库设计的一种实用的数字自动增益控制电路,所设计的电路在数字中频接收机系统内工作良好。该数字 AGC具有快速收敛、结构简单、性能稳定和成本低等特点。占用 Altera StratixⅡ FPGA 片上163个自适应逻辑单元(ALUTs)。     

桑海宾:立足本职岗位展示风采

河南省安阳县磊口乡是全县最偏远的山区小乡,桑海宾调任乡武装部部长时,发现乡机关干部工作作风散漫、事业心不强。怎样才能创造性的开展工作尽快改变这种局面呢?桑海宾决定通过军训来规范、指导机关干部的行为,激发他们工作热情。他的提议得到了乡领导的支持。不久,首批109名乡机关干部的军训工作有计划地展开了。 功夫不负有心人。经过近一个月的训练,乡机关干部整体素质明     

美国海军舰艇编队首次访问湛江

9月22日上午,美国海军由“考彭斯”号导弹巡洋舰和“范德格里夫特”号导弹护卫舰组成的舰艇编队在美国海军太平洋舰队第5舰队航母大队司令詹姆斯·凯利准将的率领下驶抵湛江港,开始对中国人民解放军南海舰队进行为期5天的友好访问。随舰来访的美国海军官兵共有630人。     

用马克思主义态度学习贯彻“三个代表”重要思想——北京军区党委常委学习胡锦涛总书记“七一”重要讲话综述

胡锦涛总书记在“三个代表”重要思想理论研讨会上的重要讲话发表后,北京军区党委常委集中4天时间,紧密联系部队建设和改革实际进行了认真学习讨论。大家一致认为,胡锦涛总书记的重要讲话,从马克思主义世界观和方法论的高度,从党的事业继往开来、与时俱进的高度。