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针对红外和可见光图像的特点及相互融合的应用,提出一种基于树状小波多尺度估计理论的红外与可见光图像融合算法.首先对源图像进行树状小波多尺度分解,依据子图像的信息量得到塔式结构子图像;然后基于不同子图像对应层上的对应像素,根据EM算法估计模型参数,采用SAGE迭代算法优化估计参数得到融合子图像;最后根据小波逆变换获得融合图像.实验结果表明:该融合算法能够更好地综合利用红外图像较好的目标指示特性与可见光图像较清晰的场景信息;性能评估显示:该算法得到的融合图像互信息较文献[5,6]分别提高了49.60%和24.90%,均方根误差分别减小了66.40%和56.00%. 相似文献
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晋冀豫抗日根据地,是坚持华北抗战的重要战略支点和向冀鲁豫平原发展的战略基地,它东起平汉路,与冀鲁豫区衔接,西抵同蒲路,西北面与晋绥区相连,北至正太路,与晋察冀区相邻,南迄黄河,包括晋东南、冀西、冀南黄河北之豫北部分地区。作为晋冀鲁豫抗日根据地主要组成部分的晋冀豫抗日根据地,是晋冀豫地区的中国共产党组织和八路军第129师、第115师344旅以及山西抗日决死队第1、第3纵队,遵照中共中央。中共中央军委和毛泽东的战略部署、战略方针,在八路军总部的统一指挥下,在同日伪军反复激烈的较量中,共同开辟和创建起来的。本文… 相似文献
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本文给出了一种新的准最优制导规律,它采用有相位超前补偿的比例导引法。制导增益、相位超前和最大相位超前量出现时的频率是根据导弹和目标的动态延迟来确定的。准最优制导规律的实现除了需要视线速率外不需要其它任何信息。为了验证准最优制导规律的性能是良好的,采用了线性寻的系统和真实的非线性寻的系统进行了仿真研究,将准最优制导规律的性能与古典比例导引法的性能做了比较,获得了如下的一些结果:1) 在线性寻的系统中当存在发射误差或目标做等加速运动时,为使脱靶量达到设计要求,准最优制导规律的最小剩余时间与比例导引法相比可以减小一半。2) 准最优制导规律产生的加速度值小于或等于比例导引法的加速度值。3) 准最优制导规律由于采用相位超前补偿,它对测量噪声的敏感性要比比例导引法高。因此设计者根据测量噪声情况必须精心设计噪声滤波器。4) 真实的非线性寻的系统仿真结果与线性的寻的系统伤真结果性能是相同的。通过结果比较可以得出结论,准最优制导规律用于对付高机动目标是一种很有效的制导规律。 相似文献
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在许多现代便携式武器中所采用的视线指令制导方案,其本质是数据采样系统,它需要运用离散控制与估计理论。文章涉及了多速数字滤波-控制器的设计和测试。该滤波控制器适用于视线指令制导截击静止目标,将慢波束信息与弹上采用最优多速估值技术的快速测量结合起来。文中给出了详细的图解来说明所产生的滤波控制器的周期性,其工作速率与弹上快速测量相同。可以看到,多速滤波-控制器的性能仅在少数情况下比波束快速更新时所得到的差些。 相似文献
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中共中央党史研究室著《中国共产党历史》第一卷的出版 ,是我国社会科学界的一件大事。这部近 74万字的优秀党史专著 ,是在 1 991年出版的《中国共产党历史》上卷的基础上 ,经过众多党史专家历经六年辛勤劳动修订而成的。它凝聚了广大党史工作者的智慧和心血。总的看 ,该书的著述遵循以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导 ,充分体现中共中央《关于若干历史问题的决议》和《关于建国以来党的若干历史问题的决议》精神 ,充分体现江泽民同志在庆祝中国共产党成立八十周年大会上的重要讲话精神 ,充分吸取了十… 相似文献
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闻名三晋的山西省范亭中学,是以著名爱国将领续范亭的名字命名的一所高级中学。该校素有崇军尚武、爱国拥军的光荣传统。近年来,该校将国防教育列入教学计划,结合高中学生特点,开展了丰富多采的国防教育活动,取得了明显效果。一是课内教育与课外教育相结合。在课内教学中,结合各学科的文化教学,以《中学生国防知识》为教材,实行按年级、定课时的正规讲授,同时穿插国情教育和中国近代史教育,增强了教学的知识性,拓宽了教育的普及面。在课外教学活动中,坚持以“学习范亭精神,立志报效祖国”为主线,结合每年的新生入学,组织瞻 相似文献
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去年3月,陕西省凤县青年民兵小刘应聘到该县某私营矿山公司打工,双方未签劳动合同,公司亦未给小刘办理工伤保险。同年4月,在公司矿山工地操作机械时,小刘右手被空压机皮带绞伤,住院治疗40天。出院后,经劳动保障部门认定为工伤。当小刘 相似文献