变结构MM估计器的模型集合序列条件估计

变结构多模型(VSMM)估计最重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集合(RAMS)方法。它由两个功能部分组成:模型集合自适应和模型集合序列条件估计。本文是针对第二部分。具体一点,就是通过推广著名的交互多模型(IMM)算法得到基于任意时变模型集合序列的一般的最优单步高效的递归模型集合序列条件估计。这种递归提供了一种在RAMS中是最优的为新激活的模型分配概率并且对基于这些模型的滤波器进行初始化的自然和系统的方法。此外,还给出了基于任意两个模型集合(未必是不相交)获得整体估计的最优和高效的融合方法。最优递归和融合为模型集合序列条件估计问题提供了对于大多数实际问题都相当令人满意的解决方案。这里给出的结果已经应用在最近建立起来的两个变结构MM估计器,似然模型集合和模型群切换算法中。这些算法是普遍适用和容易实现,并且明显优于可用的最好的固定结构的MM估计器。     

民兵叶小富被誉为科技兴农排头兵

台州市椒江区三甲镇青年民兵叶小富14年如一日潜心钻研农业科学技术,取得了显著成绩。在他的带动下,现全镇共有843人相继办起了各种形式的种养场,依靠科技逐步走上了致富道路。在椒江区第三届人才评选会上,叶小富榜上有     

边陲民兵的承诺——黑龙江抚远县、同江市民兵守边富边纪实

铺展开雄鸡报晓式的祖国版图,可以清晰地看到奔腾不息的黑龙江蜿蜒着镶嵌在雄鸡的贵冠上。佳木斯市所属的抚远县和同江市便座落在与俄罗斯隔江相望的黑龙江畔,边防线长达440多公里。改革开放的春风吹去了边陲浓烈的硝烟味,随之而来的是通航、旅游、边境贸易的繁荣与发展,抚远、同江先后成为我国东北边陲重要的开放口岸。口岸开通了,贸易扩展了,经济搞活了,人们富裕了,但是发生在界江上越界生产、     

空间侦察的有关问题

作者简要评述了世界上的空间侦察系统及其性能,并讨论了这些系统对美军地面作战的影响。文章还提出了陆军对付空间侦察的反措施。     

着力提高学员的语言表达能力

一位在部队任指导员的毕业学员来信说到,在一次军民共建晚会的发言中,虽有所准备,但终因表达功底不力,与地方同志相比大为逊色。他“真诚地希望军队院校在培养基层指挥军官时,不忘加强语言表达能力的训练,提供各种锻炼机会,以适应毕业后要担任教育者、领导者的角色”。应该说,学员语言表达能力欠缺,有一定的客观原因。一是实践机会少,经验不丰富,有些学员没有在大庭广众面前讲过话;二是底子薄,知识面不广,一些学员虽然是统考中的佼佼者,知识面却相当窄,更谈不上有较深的文化底蕴;三是心理素质差,自信心不足,有些学员平时…     

平台罗经自动测试系统（PLTS）的研究

平台罗经自动测试系统用于ＰＬ－Ⅰ型平台罗经的性能测试和故障诊断,本文介绍该系统的结构、性能、特点及软硬件组成。     

县长为俺当“红娘”

编辑同志: 俺是1971年元月入伍的。在部队演习中,由于救火被烧成重伤,而后被评为一等残废,于1977年元月退伍回乡。回乡后,副县长程乐胜牵线搭桥,去年9月我与朱兰英结合了,家庭和睦,一十分幸福。群众都说:"李传亮有今天多亏了县长啊!"借贵刊一角,感谢地方政府。     

因地制宜搞开发

奉新县人武部根据奉县实际,提出“主攻山上、兼顾丘陵、振兴平原”,制订了按地势走向实行梯级开发的以劳养武方针。设立“以劳养武”领导小组,人武部的人员划分3个组对三类地域进行挂点联系,实行责任制。协调地方各部门组成“以劳养武例会”,每月通报一次情况,帮助基层解决实际问题,使全县形成“各方联手促劳武-条条道路开绿灯”的局面。截至今年6月底,全县投放到“以劳养武”中的资金达200多万元。     

九成中国人不会“读”书？

“九成中国人不会读书”——您可能会说我危言耸听、哗众取宠、吸引眼球吧？是的，这话的确说得极其不准确!更靠近准确的说法应该是：九成以上的中国人不会读书!     

比“猎豹”更凶猛 ——俄新一代攻击型核潜艇“北德文斯克”号

2001年12月23日,俄罗斯喀拉半岛一片冰天雪地,港湾内的北德文斯克造船厂内却人声鼎沸、热闹非凡。原来俄罗斯总统普京正率领军政要员参加俄海军第三代攻击型核潜艇“阿库拉”级的最新一艘——“猎豹”号的建成服役仪式。当普京总统率众人上船台参观新艇时,另一艘神秘的潜艇正在相邻的船