系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用

为对微型飞行器的飞行进行控制,需要建立其动力学模型。讨论了微型飞行器模型的系统辨识方法,设计了实验方法与采集装置,在数据处理、模型结构选择、模型评价等方面进行了探讨。简要介绍了输入输出端存在噪声时系统的线性最小二乘无偏辨识方法原理,最后给出了微型飞行器的纵向通道的仿真算例,结果表明,运用这种方法对微型飞行器进行建模是准确而有效的。     

自适应网格交互多模型算法

研究和设计了一种模型集合自适应方法——自适应网格方法。并将其与交互多模型算法相结合,提出了自适应网格交互多模型(AGIMM)算法,它是一种变结构多模型算法。仿真显示它能有效地提高IMM估计器的费效比。     

香江高奏拥军曲 爱国主义溢军营

每逢节假日,香港驻军的营区都洋溢着一片喜庆的气氛。特别是去年国庆期间,官兵们以歌抒情,以诗抒怀,纷纷以不同的形式祝贺新中国50华诞,在两种社会制度的国土上,爱国主义的情结却连着华夏儿女的心,香港同胞纷纷寄书驻港部队官兵同贺新中国的生日,来军营参观访问、与官兵举...     

10年：那些人，那些事--“钉”在边境线上的生命界碑——新疆生产建设兵团农十师民兵付华一家三代戍边守防纪事

编者按：一面五星红旗。每天都高高飘扬在哨所上空。升旗仪式简单而庄重．有人质疑有人不解：一家三口守卫小哨所，每天升旗给谁看？殊不知。从父亲到他再到女儿，一家三代守护着这个离国门最近的兵团哨所已经48载。这面国旗也已飘扬了近半个世纪……     

基于改进CNN的红外目标识别方法研究

自动目标识别是红外成像精确制导武器系统的关键技术,针对传统红外目标识别算法在复杂环境作战中存在目标特征建模复杂、识别率低等问题,提出一种基于改进的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)方法。结合红外目标特性,调整ZFNet的卷积层和池化层数量,加入空间变换网络以提高对数据变换的鲁棒性;对Dropout层的丢弃率变化进行可视化分析并确定选取原则,以提高红外目标的识别率。通过试验结果与传统方法相比,该方法具有较高的识别率,能够为红外成像导引头目标识别算法设计提供参考。     

再造秀美，打响“第一战役” “迷彩”染绿戈壁荒漠——新疆民兵预备役部队参加植树造林纪事

新疆和西藏．人美景美，但不可否认，那里的自然环境正日益恶化，树少风大沙多。 幸运的是。西部大开发10年来。那里的情况正慢慢发生变化。新疆民兵预备役部队打晌了支援新疆跨越式发展的“第一战役”——植树造林，让生态化建设常态化；西藏军区投入民兵50余万人建设“军民生态林”，“艰苦种植、科学种植、人文种植”的理念深入人心……     

情系灾区保驾护航——昌飞公司确保直8型机灾区救援任务圆满完成

2008年5月的中国，不仅仅背负着特大地震带来一幕幕的悲痛，更流溢出一份份温暖人心的厚重。一方有难，八方支援。面对地震灾情，昌飞公司情系灾区、上下齐动、竭尽全力，做好保障服务工作，确保直8型机赴灾区救援任务的圆满完成，积极为抗震救灾贡献自己的力量。     

测控站布局对区域卫星导航系统的影响

建立区域卫星导航系统的测控网是卫星导航系统要解决的关键问题之一。讨论国内测控站的布设问题,采用网格计算方法分析国内测控站对导航星座的可观测性。引入位置精度衰减因子PDOP和定轨中的法矩阵条件数,分析测控网对导航星座的观测几何结构强度以及测站位置分布对轨道确定精度的影响,仿真结果表明,利用我国有限的国土跨度和航天测控资源可以确保对导航卫星的测控任务的完成。对在国外布设测控站进行讨论和仿真,结果说明位于国外的测控站(如可在澳大利亚的珀斯设站)的加入能明显改善观测的几何结构强度、提高导航卫星的轨道精度。